(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210838391.9 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 河南讯飞人工智能科技有限公司 地址 450003 河南省郑州市金 水区宝瑞路 115号河南省信息安全产业 示范园4号 (72)发明人 闫润强　李奇峰　宋季锟　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 尚文文 (51)Int.Cl. A24B 3/10(2006.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 烘烤控制方法、 装置、 烘烤设备和存 储介质 (57)摘要 本申请提出一种烘烤控制方法、 装置、 烘烤 设备和存储介质， 能够将当前的烘烤目标对应的 烘烤目标图像与样本图像库中的样本图像进行 比对， 基于烘烤目标图像与 样本图像之间的图像 差异度， 以及样本图像的烘烤状态可信度， 从样 本图像中确定与烘烤目标图像匹配的参考图像。 本申请根据与烘烤目标图像匹配的参考图像对 应的烘烤参数对烘烤目标的烘烤参数进行调整， 实现了烘烤参数的自动调整， 避免烘烤 人员经验 和水平对烘烤质量的影响， 保证产品质量。 权利要求书2页 说明书19页 附图4页 CN 115211578 A 2022.10.21 CN 115211578 A 1.一种烘烤 控制方法， 其特 征在于， 包括： 计算烘烤目标图像与预设的样本 图像库中的样本 图像之间的图像差异度； 其中， 所述 样本图像包括样本烘烤目标在烘烤过程中的图像； 基于所述图像差异度， 以及样本 图像的烘烤状态可信度， 从所述样本 图像库中选出与 所述烘烤目标图像匹配的参考图像； 所述样本图像的烘烤状态可信度由根据目标时刻的烘 烤参数确定的烘烤状态和根据样本图像确定的烘烤状态之 间的差异度而确定； 所述目标时 刻为拍摄所述样本图像的时刻； 按照所述 参考图像对应的烘烤参数对所述烘烤目标的烘烤参数进行调整。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述烘烤目标图像包括从各个拍摄位置对 烘烤目标进行拍摄得到的图像组； 所述样本图像库包括多个样本图像组， 每个所述样本图 像组均包括从所述各个拍摄位置对样本烘烤目标进行拍摄得到的图像； 所述计算烘烤目标图像与预设的样本图像库中的样本图像之间的图像差异度， 包括： 计算所述烘烤目标图像与每个所述样本图像组中对应相同拍摄位置的图像之间的差 异度； 基于所述烘烤目标图像与每个所述样本图像组中对应相同拍摄位置的图像之间的差 异度， 确定所述烘烤目标图像与每 个所述样本图像组的图像差异度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述计算所述烘烤目标图像与每个所述样 本图像组中对应相同拍摄位置的图像之间的差异度， 包括： 计算所述烘烤目标图像与每个所述样本图像组中对应相同拍摄位置的图像之间的图 像特征距离。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述图像差异度， 以及样本 图像 的烘烤状态可信度， 从所述样本图像库中选出与所述烘烤目标图像匹配的参 考图像， 包括： 基于所述图像差异度， 以及样本 图像组的烘烤状态可信度， 从所述样本 图像库中选出 与所述烘烤目标图像匹配的样本图像组， 作为 参考图像。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述图像差异度， 以及样本 图像 组的烘烤状态可信度， 从所述样本图像库中选出与所述烘烤目标图像匹配的样本图像组， 作为参考图像， 包括： 计算所述图像差异度以及每个样本图像组 的烘烤状态差异度的乘积； 每个样本图像组 的烘烤状态差异度， 表示根据拍摄该组样本图像时的烘烤参数而确定的烘烤状态与根据该 组样本图像而确定的烘烤状态之间的差异； 所述烘烤状态差异度与所述烘烤状态可信度呈 负相关关系； 根据每个样本图像组对应的乘积， 从所述样本图像库中确定与 所述烘烤目标图像匹配 的样本图像组， 作为 参考图像。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述样本图像组的烘烤状态可信度的确定 过程， 包括： 获取每个样本图像组中的每张图像对应的第 一烘烤状态和第 二烘烤状态； 所述第 一烘 烤状态根据拍摄 每张图像时的烘烤参数确定， 所述第二状态根据每张图像确定； 计算每张图像对应的第一烘烤状态和第二烘烤状态之间的烘烤状态差异； 根据每个样本图像组中每张图像对应的烘烤状态差异， 确定每个样本图像组 的烘烤状权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115211578 A 2态可信度。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据每个样本图像组中每张图像对应 的烘烤状态差异， 确定每 个样本图像组的烘烤状态可信度， 包括： 将每个样本图像组中所有的图像对应的烘烤状态差异和预设的修正参数的和， 确定为 每个样本图像组的烘烤状态可信度； 其中， 所述 修正参数为正数。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述按照所述参考图像对应的烘烤参数对 所述烘烤目标的烘烤参数进行调整， 包括： 判断所述烘烤目标的烘烤参数与所述 参考图像对应的烘烤参数 是否相同； 若所述烘烤目标的烘烤参数与所述参考图像对应的烘烤参数不相同， 则调 整所述烘烤 目标的烘烤参数， 直至所述烘烤目标的烘烤参数与所述 参考图像对应的烘烤参数相同。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述烘烤目标包括烟草。 10.一种烘烤 控制装置， 其特 征在于， 包括： 计算模块， 用于计算烘烤目标图像与预设的样本图像库中的样本图像之间的图像差异 度； 其中， 所述样本图像包括样本烘烤目标在烘烤过程中的图像； 选择模块， 用于基于所述图像差异度， 以及样本图像的烘烤状态可信度， 从所述样本图 像库中选出与所述烘烤目标图像匹配的参考图像； 所述样本图像的烘烤状态可信度由根据 目标时刻的烘烤参数确定的烘烤状态和 根据样本图像确定的烘烤状态之间的差异度而确 定； 所述目标时刻为拍摄所述样本图像的时刻； 调整模块， 用于按照所述参考图像对应的烘烤参数对所述烘烤目标的烘烤参数进行调 整。 11.一种烘烤设备， 其特 征在于， 包括处 理器， 以及与处 理器连接的存 储器、 摄像头； 所述摄像头， 用于获取烘烤目标图像； 所述存储器， 用于存储计算机程序和样本图像库， 所述样本图像库中存储样本图像， 以 及样本图像的烘烤状态可信度信息； 其中， 所述样本图像包括样本烘烤目标在烘烤过程中 的图像； 所述样本图像的烘烤状态可信度由根据目标时刻的烘烤参数确定的烘烤状态和根 据样本图像确定的烘烤状态之 间的差异度而确定； 所述目标时刻为拍摄所述样本图像的时 刻； 所述处理器， 用于通过运行所述计算机程序， 计算从摄像头获取的烘烤目标图像与存 储器中存储的样本图像之 间的图像差异度； 基于所述图像差异度以及样本图像的烘烤状态 可信度， 从所述样本图像库中选出与所述烘烤目标图像匹配的参考图像； 按照所述参考图 像对应的烘烤参数对所述烘烤目标的烘烤参数进行调整。 12.一种存储介质， 其特征在于， 包括： 所述存储介质上存储有计算机程序， 所述计算机 程序被处 理器执行时， 实现如权利要求1至9中任意 一项所述的烘烤 控制方法的各个步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115211578 A 3