(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210825041.9 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 北京有竹居网络技 术有限公司 地址 101299 北京市平谷区林荫北街13号 信息大厦802室 (72)发明人 李闪磊　 (74)专利代理 机构 北京世辉律师事务所 16 093 专利代理师 李峥宇 (51)Int.Cl. G06V 20/00(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 处理视觉数据中的敏感信息的方法、 装置、 设备和介质 (57)摘要 根据本公开的实现方式， 提供了处理视觉数 据中的敏感信息的方法、 装置、 设备和介质。 在一 种方法中， 获取用于生成与目标视点相关联的视 觉数据的多个视图图像。 针对所述多个视图图像 中的视图图像， 确定所述视图图像中的敏感信息 的敏感范围。 利用掩膜图像更新所述视图图像中 的所述敏感范围内的部分。 基于更新的所述视图 图像和所述多个视图图像中的所述视图图像以 外的其他视图图像， 生成与所述目标视点相关联 的所述视觉数据。 以此方式， 可 以在制作视觉数 据的过程中处理敏感信息， 并且在确保消除敏 感 信息的同时可以提高制作效率。 权利要求书3页 说明书13页 附图9页 CN 115187851 A 2022.10.14 CN 115187851 A 1.一种用于处 理视觉数据中的敏感信息的方法， 包括： 获取用于生成与目标视点相关联的视 觉数据的多个视图 图像； 针对所述多个视图 图像中的视图 图像， 确定所述视图 图像中的敏感信息的敏感范围； 利用掩膜图像更新所述视图 图像中的所述敏感范围内的部分； 以及 基于更新的所述视图图像和所述多个视图图像中的所述视图图像以外的其他视图图 像， 生成与所述目标视点相关联的所述视 觉数据。 2.根据权利要求1的所述方法， 其中确定所述敏感范围包括： 响应于在所述视图图像中确定所述敏感信 息， 在所述敏感信 息的周边呈现所述敏感范 围； 以及 响应于接收到针对所述敏感范围的调整， 更新所述敏感范围。 3.根据权利要求2的所述方法， 其中所述调整包括以下至少任一项： 针对所述敏感范围 的位置改变、 朝向改变、 缩放、 删除、 增 加、 所述区域的轮廓点的改变。 4.根据权利要求3的所述方法， 进一 步包括： 接收针对所述敏感信息进行模糊处 理的模糊程度； 以及 基于所述模糊程度来确定所述掩膜图像。 5.根据权利要求 4的所述方法， 其中基于所述模糊程度来确定所述掩膜图像包括： 基于多个预定模糊程度来分别生成所述视图 图像的多个模糊图像； 从所述多个模糊图像中选择与所述模糊程度相匹配的模糊图像； 以及 在所述模糊图像中选择与所述敏感范围相对应的区域， 以便生成所述掩膜图像。 6.根据权利要求5的所述方法， 其中分别生成所述多个模糊图像包括： 针对所述多个预 定模糊程度中的预定模糊程度， 基于所述预定模糊程度来将所述视图 图像划分为多个图像块； 针对所述多个图像块中的图像块， 基于所述图像块内的像素确定所述图像块的代表像 素； 以及 基于所述多个图像块的相应代表像素， 生成所述多个模糊图像中的与 所述预定模糊程 度相匹配的模糊图像。 7.根据权利要求6的所述方法， 其中确定所述代 表像素包括以下至少任一项： 基于所述图像块内的预定位置处的像素， 确定所述代 表像素； 以及 基于所述图像块内的多个 像素， 确定所述代 表像素。 8.根据权利要求5的所述方法， 其中分别生成所述多个模糊图像包括： 响应于在视觉数据制作工具中检测到用于激活所述方法的请求， 在执行所述方法的主 线程中启动子线程， 以便利用所述子线程 来生成所述视图 图像的所述多个模糊图像； 以及 响应于确定已经成功生成所述多个模糊图像， 从所述子线程返回所述主 线程。 9.根据权利要求1的所述方法， 其中所述视觉数据 是全景图像， 并且所述多个视图图像 包括从所述目标视点获取的所述全景图像的以下至少一部 分： 左视图图像、 右视图图像、 前 视图图像、 后视图图像、 顶视图图像、 底视图图像， 并且获取所述全景图像的所述多个视图 图像包括以下至少任一项： 拆分所述全景图像以获取 所述多个视图 图像； 以及 接收由全景图像拍摄设备采集的多个视图 图像。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115187851 A 210.根据权利要求1的所述方法， 其中所述视觉数据包括视频序列， 并且所述多个视图 图像包括所述视频序列中的多个连续视频帧。 11.一种用于处 理视觉数据中的敏感信息的装置， 包括： 获取模块， 被 配置用于获取用于生成与目标视点相关联的视 觉数据的多个视图 图像； 确定模块， 被配置用于针对所述多个视 图图像中的视 图图像， 确定所述视 图图像中的 敏感信息的敏感范围； 更新模块， 被配置用于利用掩膜图像更新所述视 图图像中的所述敏感范围内的部分； 以及 生成模块， 被配置用于基于更新的所述视图图像和所述多个视图图像中的所述视图图 像以外的其 他视图图像， 生成与所述目标视点相关联的所述视 觉数据。 12.根据权利要求1 1的所述装置， 其中所述确定模块包括： 范围呈现模块， 被配置用于响应于在所述视 图图像中确定所述敏感信息， 在所述敏感 信息的周边呈现所述敏感范围； 以及 调整模块， 被 配置用于响应于 接收到针对所述敏感范围的调整， 更新所述敏感范围。 13.根据权利要求12的所述装置， 其中所述调整包括以下至少任一项： 针对所述敏感范 围的位置改变、 朝向改变、 缩放、 删除、 增 加、 所述区域的轮廓点的改变。 14.根据权利要求13的所述装置， 进一 步包括： 接收模块， 被 配置用于 接收针对所述敏感信息进行模糊处 理的模糊程度； 以及 掩膜图像确定模块， 被 配置用于基于所述模糊程度来确定所述掩膜图像。 15.根据权利要求14的所述装置， 其中所述掩膜图像确定模块包括： 图像生成模块， 被配置用于基于多个预定模糊程度来分别生成所述视图图像的多个模 糊图像； 匹配模块， 被配置用于从所述多个模糊图像中选择与所述模糊程度相匹配的模糊图 像； 以及 选择模块， 被配置用于在所述模糊图像中选择与所述敏感范围相对应的区域， 以便生 成所述掩膜图像。 16.根据权利要求15的所述装置， 其中图像生成模块包括： 划分模块， 被配置用于针对所述多个预定模糊程度中的预定模糊程度， 基于所述预定 模糊程度来将所述视图 图像划分为多个图像块； 代表像素确定模块， 被配置用于针对所述多个图像块中的图像块， 基于所述图像块内 的至少一个 像素确定所述图像块的代 表像素； 以及 模糊图像生成模块， 被配置用于基于所述多个图像块的相应代表像素， 生成所述多个 模糊图像中的与所述预定模糊程度相匹配的模糊图像。 17.根据权利要求15的所述装置， 其中所述图像生成模块包括： 启动模块， 被配置用于响应于在视觉数据制作工具中检测到用于激活所述装置的请 求， 在执行所述装置的主线程中启动子线程， 以便利用所述子线程来生成所述视图图像的 所述多个模糊图像； 以及 返回模块， 被配置用于响应于确定已经成功生成所述多个模糊图像， 从所述子线程返 回所述主 线程。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115187851 A 3