(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210823713.2 (22)申请日 2022.07.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114898082 A (43)申请公布日 2022.08.12 (73)专利权人 中国科学院长春光学精密机 械与 物理研究所 地址 130033 吉林省长 春市东南湖大路 3888号 (72)发明人 李焱　李毅　李宁　曹立华　 (74)专利代理 机构 长春众邦菁华知识产权代理 有限公司 2 2214 专利代理师 于晓庆 (51)Int.Cl. G06V 10/143(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) (56)对比文件 CN 114219020 A,202 2.03.22 CN 111581884 A,2020.08.25 CN 111401473 A,2020.07.10 CN 103996027 A,2014.08.20 CN 113989631 A,202 2.01.28 黄乐弘 等.深度学习的空间红外弱小目标 状态感知方法. 《中国光学》 .2020, 黄乐弘 等.深度学习的空间红外弱小目标 状态感知方法. 《中国光学》 .2020, 杨词银 等.地基空间目标红外辐射特性测 量技术. 《仪器仪表学报》 .2013, 任向阳等.红外弱小目标检测技 术综述. 《郑 州大学学报(理学版)》 .2020,(第02期), (续) 审查员 王佳楠 (54)发明名称 基于数据驱动 的空间红外点状目标状态变 化感知方法 (57)摘要 基于数据驱动 的空间红外点状目标状态变 化感知方法， 涉及红外目标状态识别领域， 包括： 测量和标定红外点状目标状态变化数据； 建立基 于多维数据的红外点状目标状态变化数据数学 描述表达方法； 设计红外点状目标状态变化输入 数据序列的维度， 标注其对应的红外点状目标状 态变化输 出数据类别； 构建红外点状目标状态变 化输入数据序列表达的目标状态配对关系； 建立 卷积神经网络CNN感知模型， 实现数据驱动的红 外点状目标状态 变化感知。 本发 明在满足常规成 像条件工作应用场景下， 可实现 红外点状目标状 态变化感知准确率达93%以上， 为上级系统提供来袭目标的属性识别和意图分析， 为当前远距离 红外点状目标状态变化感知提供一种高可靠方 法。 [转续页] 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114898082 B 2022.10.04 CN 114898082 B (56)对比文件 Jian Chen et al.Researc h on region selection super reso lution restorati on algorithm based o n infrared micro ‑ scanning optical ima ging model. 《scientific reports》 .2021,2/2 页 2[接上页] CN 114898082 B1.基于数据驱动的空间红外点状目标状态变化感知方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S1： 测量和标定红外点状目标状态变化数据； S1.1利用红外探测器获取红外点状目标数据， 进行数据变换， 实现红外点状目标物理 属性反演计算； 所述红外点状目标物理属性反演计算中的目标辐射强度反演计算公式如式 （1） 所示：      （1） 式中，Do为红外探测器输出 的灰度值，  Ddark为红外探测器暗电流引起的固定偏置， α为 红外探测器系统的响应度， τ、Lpath分别为红外点状目标和红外探测器系统之间的大气透过 率和大气路径辐射， LT为红外点状目标的辐射亮度； S1.2采用线性一维的中值滤波方法对红外点状目标物理属性反演计算结果进行预处 理， 去除野值、 噪点， 获得红外点状目标状态变化数据； 所述中值滤波方法的计算公式如式 （2） 所示：   （2） 式中， yi为中值滤波输出， 为一维序列， n为数据总长度， m为 中值滤波窗口长度； 步骤S2： 建立基于多维数据的红外点状目标状态变化数据数 学描述表达方法； S2.1对红外点状目标状态变化数据进行筛选， 针对红外点状目标不同状态变化数据设 定相应数据变化判定阈值； 通过相 应数据变化判定阈值进行判定， 通过红外点状目标物理 属性分析 方法进行分析获取有效的红外点状目标状态变化数据； S2.2利用红外点状目标物理属性数据的积累， 选择目标反演辐射强度、 目标高程信息 和目标测角数据进行红外点状目标速度计算； S2.3依据筛选和计算结果， 确定红外点状目标状态变化数据维度， 形成基于多维数据 的红外点状目标状态变化数据数 学描述表达式， 如式 （3） 所示：   （3） 式中，Ti为红外点状目标状态变化数据数学描述表 达式，Ei、 Li、 Vi分别为目标高程信息、 目标反演辐射强度、 红外点状目标速度； 步骤S3： 设计红外点状目标状态变化输入数据序列的维度及深度， 标注其对应的红外 点状目标状态变化输出 数据类别； 对基于多维数据的红外点状目标状态变化数据数学描述表达 式进行截取， 采用序列长 度约束方法选取能代表红外点状目标状态变化的最小长度作为红外点状目标状态变化输 入数据序列的维度， 并标注其对应的红外点状目标状态变化输出数据类别， 获得红外点状 目标状态变化输入数据 序列与红外点状目标状态变化输出 数据类别的输入输出关系； 所述红外点状目标状态变化输入数据序列与红外点状目标状态变化输出数据类别的 输入输出关系如式 （4） 所示：   （4）权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114898082 B 3