(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210838710.6 (22)申请日 2022.07.18 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114999099 A (43)申请公布日 2022.09.02 (73)专利权人 中国地质大 学 （武汉） 地址 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路 388号 (72)发明人 叶礼鸣　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 关向兰 (51)Int.Cl. G08B 17/10(2006.01) G08B 17/12(2006.01)G08B 25/00(2006.01) G08B 25/08(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (56)对比文件 CN 205287366 U,2016.0 6.08 CN 112767644 A,2021.0 5.07 CN 1351316 A,20 02.05.29 CN 105869341 A,2016.08.17 CN 105723427 A,2016.0 6.29 CN 114257791 A,202 2.03.29 CN 104635611 A,2015.0 5.20 CN 111815893 A,2020.10.23 审查员 鲁国剑 (54)发明名称 基于大数据 的协同预警方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本发明属于计算机技术领域， 公开了一种基 于大数据的协同预警方法、 装置、 设备及存储介 质。 本发明通过在接收到预警消息时， 获取预警 消息的上报者的定位信息； 根据定位信息确定待 预警区域， 并获取待预警区域中各监控设备采集 的监控视频数据； 通过预设火灾识别模型对所述 监控视频数据进行识别， 确定待预 警区域中是否 存在明火； 若待预警区域中存在明火， 则获取待 预警区域对应的警情级别； 根据警情级别进行处 理人员调度， 以对待预警区域进行警情处理。 由 于在接收到预 警消息时， 会调取待预警区域中的 监控视频数据进行识别确认， 在确定存在警情时 才会调度人员进行警情处理， 避免了各种误报现 象导致的警力资源浪费。 权利要求书3页 说明书13页 附图4页 CN 114999099 B 2022.12.30 CN 114999099 B 1.一种基于大数据的协同预警方法， 其特征在于， 所述基于大数据的协同预警方法包 括以下步骤： 在接收到预警消息时， 获取 所述预警消息的上报者的定位信息； 根据所述定位信 息确定待预警区域， 并获取所述待预警区域中各监控设备采集的监控 视频数据； 通过预设火灾识别模型对所述监控视频数据进行识别， 确定所述待预警区域中是否存 在明火， 所述预设火灾识别模型为预先使用模型训练集训练的模型， 所述模型训练集通过 大数据采集的数据构建； 若所述待预警区域中存在明火， 则获取 所述待预警区域对应的警情级别； 根据所述警情级别进行处 理人员调度， 以对所述待预警区域进行警情处 理； 其中， 所述通过预设火灾识别模型对所述监控视频数据进行识别， 确定所述待预警区 域中是否存在明火图像的步骤之后， 还 包括： 若所述待预警区域中不存在明火， 则通过烟雾检测模型对所述监控视频数据进行识 别， 获得烟雾检测结果， 所述烟雾检测结果包括烟雾浓度及 烟雾范围； 通过目标跟踪模型对所述 监控视频 数据进行识别， 获得 人员移动信息； 根据所述烟雾检测结果和所述人员移动信息判断所述待预警区域是否存在警情； 若所述待预警区域存在警情， 则获取默认调度规则； 依据所述默认调度规则进行 人员调度， 以对所述待预警区域进行警情处 理； 所述根据所述烟雾检测结果和所述人员移动信息判断所述待预警区域是否存在警情 的步骤， 包括： 若所述烟雾检测结果 为存在大量烟雾， 则判定所述待预警区域存在警情； 若所述烟雾检测结果为存在少量烟雾或不存在烟雾， 则根据所述人员移动信 息及各监 控设备的安装角度确定人员移动方向 向量； 基于所述人员移动方向 向量确定移动汇聚点； 若所述移动汇聚点的汇聚数大于或等于预设汇聚阈值， 则判定所述待预警区域存在警 情； 其中， 所述根据所述定位信息确定待预警区域， 并获取所述待预警区域中各监控设备 采集的监控视频 数据的步骤， 包括： 根据预设定位 误差及所述定位信息确定模糊定位区域； 获取所述模糊定位区域的中心点， 并将所述中心点作为预警区域中心； 根据所述区域中心及预设区域阈值确定多个区域顶点； 对所述预警消息进行语义识别， 确定所述预警消息中是否存在方向指示语句； 若存在方向指示语句， 则根据所述方向指示语句确定顶点调整方向； 将所述多个区域顶点中处于所述顶点调 整方向上的划分为待调整顶点， 将所述多个区 域顶点中不处于所述顶点调整方向上的划分为 不变顶点； 将所述待调整顶点延其对应的方向延长预设调整阈值； 在对所述待调整顶点进行位置调整完成时， 以所述区域中心为圆心， 分别以各待调整 顶点及不变顶点与所述区域中心的距离为半径， 确定多个圆形区域； 将各圆形区域的交集区域作为待预警区域；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114999099 B 2获取各监控设备的设备安装位置； 根据所述待预警区域及所述设备安装位置确定目标监控设备； 读取所述目标监控设备采集的监控视频 数据。 2.如权利要求1所述的基于大数据的协同预警方法， 其特征在于， 所述根据所述警情级 别进行处 理人员调度， 以对所述待预警区域进行警情处 理的步骤， 包括： 根据所述警情级别确定警情处 理人数； 根据所述待预警区域及各警情处理单位的单位地址确定目标警情处理单位， 获取所述 目标警情处 理单位对应的处 理人员空 闲数； 若所述处理人员空闲数大于或等于所述警情处理人数， 则获取所述目标警情处理单位 中各空闲处理人员的定位信息； 根据所述定位信 息及所述待预警区域的位置信 息生成调度命令， 将所述调度命令发送 至所述空 闲处理人员的预警 终端。 3.如权利要求1 ‑2任一项所述的基于大数据的协同预警方法， 其特征在于， 所述若所述 待预警区域中存在明火， 则获取 所述待预警区域对应的警情级别的步骤， 包括： 若所述待预警区域中存在明火， 则获取 所述预设火灾识别模型的识别结果； 根据所述识别结果确定明火视频帧及明火位置信息； 根据所述明火位置信息从所述明火视频帧中提取明火图像； 将所述明火图像与 预设火灾级别库中各警情级别对应的火灾图像进行比对， 获得各警 情级别对应的图像相似度； 根据所述图像相似度确定所述待预警区域对应的警情级别。 4.一种基于大数据的协同预警装置， 其特征在于， 所述基于大数据的协同预警装置包 括以下模块： 消息接收模块， 用于在接收到预警消息时， 获取 所述预警消息的上报者的定位信息； 视频采集模块， 用于根据所述定位信息确定待预警区域， 并获取所述待预警区域中各 监控设备采集的监控视频 数据； 数据识别模块， 用于通过预设火灾识别模型对所述监控视频数据进行识别， 确定所述 待预警区域中是否存在明火， 所述预设火灾识别模型为预先使用模型训练集训练的模型， 所述模型训练集 通过大数据采集的数据构建； 级别确定模块， 用于若所述待预警区域中存在明火， 则获取所述待预警区域对应的警 情级别； 人员调度模块， 用于根据所述警情级别进行处理人员调度， 以对所述待预警区域进行 警情处理； 所述级别确定模块， 还用于若所述待预警区域中不存在明火， 则通过烟雾检测模型对 所述监控视频数据进行识别， 获得烟雾检测结果， 所述烟雾检测结果包括烟雾浓度及烟雾 范围； 通过目标跟踪模型对所述监控视频数据进 行识别， 获得人员移动信息； 根据所述烟雾 检测结果和所述人员移动信息判断所述待 预警区域是否存在警情； 若 所述待预警区域存在 警情， 则获取默认调 度规则； 依据所述默认调 度规则进 行人员调 度， 以对所述待 预警区域进 行警情处 理； 所述级别确定模块， 还用于若所述烟雾检测结果为存在大量烟雾， 则判定所述待预警权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114999099 B 3