(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210843003.6 (22)申请日 2022.07.18 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114964073 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 北京阿帕科蓝科技有限公司 地址 100020 北京市朝阳区广顺 南大街16 号院1号楼 20层2201-05 (72)发明人 闻鹏　李子婷　童凯明　 (74)专利代理 机构 深圳市智享知识产权代理有 限公司 4 4361 专利代理师 罗芬梅 (51)Int.Cl. G01B 11/30(2006.01) G06T 7/00(2017.01)G06T 7/60(2017.01) G06V 10/74(2022.01) (56)对比文件 CN 1425127 A,20 03.06.18 CN 108362204 A,2018.08.0 3 CN 206959806 U,2018.02.02 CN 112884842 A,2021.0 6.01 CN 108909834 A,2018.1 1.30 JP H09280843 A,19 97.10.31 JP 2001074443 A,2001.03.23 US 2005138823 A1,20 05.06.30 CN 113888463 A,2022.01.04 CN 113237424 A,2021.08.10 王亚晓等.摩托车 前后轮共面度检测系统的 研制. 《小型内燃 机与摩托车》 .20 09,(第05期), 审查员 丁莹 (54)发明名称 基于两轮车的车轮同面度测试方法、 系统及 存储介质 (57)摘要 本发明涉及两轮车技术领域， 特别涉及一种 基于两轮车的车轮同面度测试方法、 系统及可读 存储介质， 前轮和后轮通过车架连接， 包括以下 步骤： 于参考板上形成参考线； 调整两轮车使其 垂直于参考板， 且其车架于参考板上的车架投影 线与参考线重合； 调整前轮使其与车架平行， 前 轮与后轮于参考板上形成前轮投影线和后轮投 影线； 获取前轮投影线与参考线、 后轮投影线与 参考线的匹配度信息， 根据匹配度信息判断前轮 和后轮的同面度情况， 其中将前轮投影线和后轮 投影线与两轮车的车架投影于参考板的参考线 进行比较， 从而判断当前两轮车的车轮同面度是 否合格， 解决了现有存在的无法检验 车轮是否合 格的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114964073 B 2022.11.11 CN 114964073 B 1.一种基于两轮车的车轮同面度测试方法， 所述两轮车包括前轮、 后轮和车架， 所述前 轮和所述后轮通过 所述车架连接， 其特 征在于： 包括以下步骤： 于参考板上形成参考线； 调整两轮车使其垂直于参考板， 且其车架于所述参考板上的车架 投影线与 所述参考线 重合； 调整前轮使其与车架 平行， 前轮与后轮于参 考板上形成前轮投影线和后轮投影线； 获取前轮投影线与参考线、 后轮投影线与参考线的匹配度信息， 根据匹配度信息判断 前轮和后轮的同面度情况； 获取前轮投影线与参考线、 后轮投影线与参考线的匹配度信息， 根据匹配度信息判断 前轮和后轮的同面度情况 具体包括以下步骤： 判断后轮是否与车架 平行； 若是， 获取前轮投影线与后轮投影线之间的距离， 记当前前轮投影线与后轮投影线之 间的距离为第一距离， 将第一距离与预设第一匹配度信息进行分析， 根据第一匹配度信息 判断前轮和 后轮的同面度情况， 所述预设的第一匹配度信息包括第一距离阈值； 若否， 获取 前轮投影线与后轮投影线在预设情况下 的距离、 前轮投影线与后轮投影线之间的夹角， 记 当前前轮投影线与后轮投影线在预设情况下的距离为第二距离， 前轮投影线与后轮投影线 之间的夹角为第一夹角， 根据第一夹角和第二距离与预设第二匹配度信息进行分析， 根据 第二匹配度信息判断前轮和 后轮的同面度情况， 所述预设第二匹配度信息包括第一夹角阈 值和第二距离阈值。 2.如权利要求1所述的一种基于两轮车的车轮同面度测试方法， 其特征在于： 所述参考 板与地面呈水平设置 。 3.如权利要求1所述的一种基于两轮车的车轮同面度测试方法， 其特征在于： 所述预设 情况前轮投影线与后轮投影线的距离为所述后轮投影线的中点到所述前轮投影线之间的 距离。 4.如权利要求1所述的基于两轮车的车轮同面度测试方法， 其特征在于： 将第 一距离与 预设第一匹配度信息进行分析， 根据预设第一匹配度信息判断前轮和后轮的同面度情况， 所述预设第一匹配度信息包括第一距离阈值， 具体包括以下步骤： 若第一距离小于或等于第一距离阈值， 则判定当前 前轮和后轮的同面度情况为 合格； 若第一距离大于第一距离阈值， 则判定当前 前轮和后轮的同面度情况为 不合格。 5.如权利要求1所述的基于两轮车的车轮同面度测试方法， 其特征在于： 根据第 一夹角 和第二距离与预设第二匹配度信息进 行分析， 根据预设第二匹配度信息判断前轮和 后轮的 同面度情况， 所述预设第二匹配度信息包括第一夹角阈值和第二距离阈值， 具体包括以下 步骤： 若第一夹角小于或等于第 一夹角阈值且第 二距离小于或等于第 二距离阈值， 则判定当 前前轮和后轮的同面度情况为 合格； 若第一夹角大于第 一夹角阈值或第 二距离大于第 二距离阈值， 则判定当前前轮和后轮 的同面度情况为 不合格。 6.如权利要求1所述的一种基于两轮车的车轮同面度测试方法， 其特征在于： 在获取前 轮投影线与后轮投影线之 间的距离和夹角由预设设备实现， 所述预设设备包括机器视觉相 机和位移传感器。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114964073 B 27.如权利要求6所述的一种基于两轮车的车轮同面度测试方法， 其特征在于： 所述机器 视觉相机为C CD相机或C MOS相机中的一种。 8.一种基于两轮车的车轮同面度测试的系统， 用于实现如权利要求1 ‑7任意一项所述 的一种基于 两轮车的车轮同面度测试 方法， 其特 征在于： 包括以下模块： 获取模块： 用于在参 考板上形成的参 考线； 处理模块： 用于调整两轮车使其垂直于参考板， 且其车架于所述参考板上的车架投影 线与所述参考线重合， 调整前轮使其与车架平行， 前轮与后轮于参考板上形成前轮投影线 和后轮投影线； 判断模块： 获取前轮投影线与参考线、 后轮投影线与参考线的匹配度信息， 根据匹配度 信息判断前轮和后轮的同面度情况。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于： 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1 ‑7任一项所述的一种基于 两轮车的车轮同面度测试 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114964073 B 3