(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210844449.0 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 深圳市雨 滴科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道阳光社区阳光二路翻身工业区7栋 402 (72)发明人 陈永强　郑德智　王绍伟　周荣洁　 (74)专利代理 机构 深圳市嘉勤知识产权代理有 限公司 4 4651 专利代理师 刘自丽 (51)Int.Cl. G06V 10/74(2022.01) G06T 7/20(2017.01) (54)发明名称 视觉控制方法、 装置、 计算机设备及可读存 储介质 (57)摘要 本申请提出了一种视觉控制方法、 装置、 计 算机设备及可读存储介质， 该方法包括： 采集目 标图像； 对目标图像进行视觉分析， 以生成对应 的视觉分析结果； 根据视觉分析结果执行相应的 操作。 本申请能够降低算力成本和设计成本的同 时， 保证视觉分析任务的顺利运行， 并提高视觉 分析的效率和准确性。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115239977 A 2022.10.25 CN 115239977 A 1.一种视 觉控制方法， 其特 征在于， 包括： 采集目标图像； 对所述目标图像进行视 觉分析， 以生成对应的视 觉分析结果； 根据所述视 觉分析结果执行相应的操作。 2.根据权利要求1所述的视觉控制方法， 其特征在于， 所述对所述目标图像进行视觉分 析， 以生成对应的视 觉分析结果， 包括： 对所述目标图像进行 预处理； 对预处理后的目标图像与预设模板图像进行匹配， 得到对应的匹配值； 根据所述匹配值得到所述视 觉分析结果。 3.根据权利要求2所述的视觉控制方法， 其特征在于， 所述对预处理后的图像与预设模 板图像进行匹配， 得到对应的匹配值， 包括： 将所述预设模板图像在所述目标图像中逐像素移动； 计算每次像素移动时所述目标图像与所述预设模板图像的第一相关值； 将最大的第一相关值作为所述匹配值。 4.根据权利要求2所述的视觉控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述匹配值得到所述视 觉分析结果， 包括： 若所述匹配值大于或等于预设阈值， 则确定所述目标图像与所述预设模板图像相匹 配。 5.根据权利要求3所述的视觉控制方法， 其特征在于， 所述计算每次像素移动时所述目 标图像与所述预设模板图像的第一相关值， 包括： 根据所述目标图像建立对应的积分图； 根据所述积分图计算每次像素移动时所述目标图像与所述预设模板图像的第一相关 值。 6.根据权利要求3所述的视觉控制方法， 其特征在于， 在所述计算每次像素移动时所述 目标图像与所述预设模板图像的第一相关值之后， 还 包括： 将所述第一相关值进行归一 化处理。 7.根据权利要求2所述的视觉控制方法， 其特征在于， 所述对预处理后的目标图像与 预 设模板图像进行匹配， 包括： 将所述预设模板图像在所述目标图像中隔若干个 像素移动； 计算每次隔若干个 像素移动时所述目标图像与所述预设模板图像的第二相关值； 将所述预设模板图像移动至所述目标图像中的最大的第二相关值对应的位置的预设 范围内逐像素移动； 计算每次像素移动时所述目标图像与所述预设模板图像的第三相关值； 将最大的第三相关值作为所述匹配值。 8.一种视 觉控制装置， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于采集目标图像； 分析模块， 用于对所述目标图像进行视 觉分析， 以生成对应的视 觉分析结果； 执行模块， 用于根据所述视 觉分析结果执行相应的操作。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239977 A 2于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求 1至7中任一项 所述的视觉控制方法的 步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的视 觉控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115239977 A 3