(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210844925.9 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 珠海市魅族科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市科技创新海岸 魅族科技楼 (72)发明人 由帅　 (74)专利代理 机构 北京麦宝利知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 11733 专利代理师 胥凯 (51)Int.Cl. E05F 15/73(2015.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 一种智能控制汽车后备箱开启的方法和装 置 (57)摘要 本发明公开了一种智能控制汽车后备箱开 启的方法， 该方法包括如下步骤： 通过图像采集 设备实时采集车外图像数据； 对 车外图像数据进 行分析， 判断具有向汽车后备箱运动趋势的车外 人员的后备箱开启意图； 将判定具有后备箱开启 意图的车外人员作为初步目标人员进行人脸识 别； 根据人脸识别结果对初步目标人员进行安全 等级评估； 依据所述安全等级评估结果， 选择对 应的后备箱开启方式。 通过本发明的方案， 解决 了现有汽车后备箱开启不方便、 不智 能的问题。 使车辆能够智能感知用户的意图， 为用户提供更 佳的后备箱使用体验。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 115075690 A 2022.09.20 CN 115075690 A 1.一种智能控制汽车后备箱开启的方法， 其特 征在于， 包括： 采集车外图像数据； 对所述车外图像数据进行分析， 判断具有向汽车后备箱运动趋势的车外人员的后备箱 开启意图； 将判定具有后备箱开启意图的所述车外人员作为初步目标 人员进行 人脸识别； 根据人脸识别结果对所述初步目标 人员进行安全等级评估； 依据所述 安全等级评估结果， 选择对应的后备箱开启方式。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述采集车外 图像数据包括： 通过车身部 署的图像采集模块采集设定 视野域的图像数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述车外 图像数据进行分析， 判断 具有向汽车后备箱运动趋势的车外人员的后备箱开启意图包括： 解析所述图像数据并提取被 检测到的车外人员的人体骨骼关键点数据； 基于所述人体骨骼关键点数据分析 车外人员的运动趋势； 判断具有朝向目标 车辆后备箱运动趋势的车外人员的后备箱开启意图。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述判断具有朝向目标车辆后备箱运动趋 势的人员的后备箱开启意图包括： 判断当前被 检测到的车外人员的运动趋势是否为靠 近后备箱； 若是， 继续判断所述车外人员距离所述的后备箱的距离； 若当前被检测到的车外人员的运动趋势为靠近后备箱且所述车外人员距离后备箱小 于等于设定距离阈值， 判定具有后备箱开启意图。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述车外 图像数据进行分析， 判断 具有向汽车后备箱运动趋势的车外人员的后备箱开启意图包括： 解析所述图像数据并提取 人体骨骼关键点数据； 基于所述人体骨骼关键点数据分析 车外人员的运动姿态和运动趋势； 根据所述运动姿态和运动趋势判断朝向目标车辆后备箱运动的车外人员的后备箱开 启意图。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述运动姿态和运动趋势判断朝 向目标车辆后备箱 移动的车外人员的后备箱开启意图包括： 若当前被检测到的车外人员的运动趋势为靠近后备箱且所述车外人员身体持有负载， 判定车外人员具有后备箱开启意图。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 人脸识别结果对所述初步目标人员进 行安全等级评估 包括： 将所述初步目标人员的人脸特征数据与预设用户列表的人脸特征数据进行相似度匹 配； 若初步目标人员的人脸特征数据与在所述预设用户列表的已注册人员中存在人脸特 征数据相似度高于设定阈值， 将所述初步目标 人员视为 安全目标 人员； 若初步目标人员的人脸特征数据与在所述预设用户列表的已注册人员的人脸特征数 据相似度均低于设定阈值， 将所述初步目标 人员视为待定目标 人员。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述预设用户列表的人脸特征数据来自预权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115075690 A 2设用户列表的用户信息， 所述预设用户列表的用户信息获取途径包括以下一种或多种： 权限人员通过移动终端输入或采集或确认通过的第一类用户人脸数据； 权限人员通过 车载电脑端输入或采集或确认的第二类用户人脸数据； 权限人员通过 车内图像采集设备采集的第三类用户人脸数据； 车内图像采集设备自动采集的第四类用户人脸数据； 将所述第 一类、 第二类、 第 三类、 第四类用户人脸数据被添加到所述用户列表形成已注 册人员列表。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 所述权限人员包括车主或司机或车主的授权人员或司机的授权人员。 10.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述依据所述安全等级评估结果， 通过对 应的方式开启所述后备箱包括： 基于预设用户列表判断初步目标 人员的安全等级； 基于预设的安全等级与后备箱的开启方式的对应关系， 选择与初步目标人员安全等级 适配的方式开启所述后备箱。 11.根据权利要求10所述的方法， 其特征在于， 所述安全等级从高到低包括： I、 II、 III 三个等级， 其中所述 II级安全等级包 含永久II级安全等级和临时I I级安全等级； 所述安全等级与所述后备箱的开启方式有如下对应关系： I级安全等级， 具有所述后备箱的开启权限， 且能够授权III级安全等级 的人员具有所 述II级安全等级， 和/或授权所述临时I I级安全等级的人员具有所述永久I I级安全等级； 所述II级安全等级， 具有所述后备箱的开启权限， 所述永久II级安全等级， 具有所述后 备箱开启权限， 所述临 时II级安全等级， 具有 所述后备箱短期开启权限， 所述短期开启权限 持续设定的时间， 过期自动无效， 所述 II级安全等级默认为临时I I级安全等级； 所述III级安全等级， 无 所述后备箱的开启权限。 12.根据权利要求10所述的方法， 其特征在于， 与 所述安全等级对应的相应权限级别人 员包括： I级， 对应于车主或司机或车主的授权人员或司机的授权人员， 具有管理其它安全等级 人员对所述后备箱开启方式的操作权限； II级， 对应于车内乘客， 被车内图像采集设备采集到时会被自动添加到所述用户列表 中； III级， 对应于待定目标 人员， 不在所述已注 册人员中； 若所述初步目标人员被认定为所述安全目标人员， 具有所述I或II级安全等级； 若所述 初步目标人员被认定为所述待定目标人员， 具有 所述III级安全等级； 若 所述初步目标人员 的安全等级评估 结果低于所述II级， 则进一步通过所述I级 人员确认， 是否将其视为所述安 全目标人员。 13.根据权利要求12所述的方法， 其特征在于， 所述通过I级人员确认， 是否将其视为安 全目标人员包括以下其中一种或多种形式： 通过语音信息提 示获得所述I级人员确认； 通过文字信息提 示获得所述I级人员确认； 通过手势信息提 示获得所述I级人员确认；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115075690 A 3