(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210845535.3 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 朱益铭　唐邦杰　潘华东　殷俊　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 严翠霞 (51)Int.Cl. G06V 10/74(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 目标跟踪 方法、 电子设备及计算机可读存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种目标跟踪 方法、 电子设备 及计算机可读存储介质。 该方法包括： 获取包含 若干待匹配目标的第一待匹配集， 若干待匹配目 标是分别由多个相机采集得到的； 基于若干待匹 配目标之间的外观特征相似度， 将第一待匹配集 划分为若干个待匹配子集， 不同待匹配子集包含 的待匹配目标的外观特征相似度， 小于同一待匹 配子集包含的待匹配目标的外观特征相似度； 对 待去重的待匹配子集中的待匹配目标进行去重， 待去重的待匹配子集包括至少一个待匹配子集； 对经去重的待匹配子集中的待匹配目标进行跟 踪。 通过上述方式， 能够提高目标跟踪结果的准 确度。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115439664 A 2022.12.06 CN 115439664 A 1.一种目标跟踪方法， 其特 征在于， 包括： 获取包含若干待 匹配目标的第 一待匹配集， 所述若干待 匹配目标是分别由多个相机采 集得到的； 基于所述若干待 匹配目标之间的外观特征相似度， 将所述第 一待匹配集划分为若干个 待匹配子集； 不同所述待匹配子集包含的待匹配目标的外观特征相似度， 小于同一所述待 匹配子集包 含的待匹配目标的外观特 征相似度； 对待去重的所述待匹配子集中的所述待匹配目标进行去重， 待去重的所述待 匹配子集 包括至少一个所述待匹配子集； 对经去重的所述待匹配子集中的所述待匹配目标进行跟踪。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述对待去重的所述待 匹配子集中的所 述待匹配目标进行去重之前， 所述方法还 包括： 针对每个待去重的所述待匹配子集， 基于待去重的所述待 匹配子集中的不同所述待 匹 配目标之间的关系， 从待去重的所述待匹配子集中查找出待过滤 的所述待匹配目标， 所述 不同所述待匹配目标之 间的关系包括不同所述待匹配目标对应的相机之间的连通关系、 不 同所述待匹配目标之间的位置关系中的至少一个； 将待过滤的所述待匹配目标从所述待匹配子集过 滤， 且归入第二待匹配集。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于待去重的所述待 匹配子集中的不 同所述待匹配目标之 间的关系， 从待去重的所述待匹配子集中查找出待过滤的所述待匹配 目标， 包括： 确定待去重的所述待匹配子集中的各个所述待匹配目标 是否满足过 滤条件； 将满足所述过 滤条件的待匹配目标确定为所述待过 滤的待匹配目标； 其中， 所述过滤条件包括如下至少一个： 所述待匹配目标对应的相机与各个参考目标 对应的相机之 间均没有连通关系， 所述待匹配目标对应的相机与至少一个所述参考目标对 应的相机之 间具有连通关系、 且所述待匹配目标与至少一个所述参考目标均处在相机视场 重叠区域， 所述参考目标为与所述待匹配目标所属的同一待去重的所述待匹配子集的其他 待匹配目标， 所述相机视场重叠区域为所述待匹配目标与至少一个所述参考目标对应的相 机的视场重 叠区域。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述确定待去重的所述待 匹配子集中的各 个所述待匹配目标 是否满足过 滤条件， 包括： 依序以待去重的所述待 匹配子集中的各个所述待 匹配目标为当前待匹配目标， 确定所 述当前待匹配目标与各个所述 参考目标对应的相机； 判断所述当前待匹配目标与各个所述 参考目标对应的相机之间是否具有连通关系； 若所述当前待 匹配目标与至少一个所述参考目标对应的相机之间具有连通关系， 则判 断所述当前待匹配目标与至少一个所述 参考目标是否均处在所述相机 视场重叠区域； 若均处在所述相机 视场重叠区域， 则确定所述当前待匹配目标满足所述过 滤条件。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在所述判断所述当前待匹配目标与至少一 个所述参考目标是否均处在所述相机 重叠区域之前， 所述方法还 包括： 若所述当前待 匹配目标与至少一个所述参考目标对应的相机之间具有连通关系， 则判 断所述待匹配子集中剩余的所述待匹配目标的数量是否大于第一数量；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439664 A 2若大于所述第 一数量， 则执行所述判断所述当前待 匹配目标与至少一个所述参考目标 是否均处在所述相机 重叠区域及其之后的步骤。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对至少一个所述待匹配子集中的所述 待匹配目标进行去重， 包括： 分别从各个待 去重的所述待匹配子集中选择一个所述待匹配目标归 入第二待匹配集； 所述对经去重的所述待匹配子集中的所述待匹配目标进行跟踪， 包括： 将所述第二待 匹配集中的各个所述待 匹配目标与若干已匹配目标进行匹配， 得到所述 第二待匹配集中的各个所述待匹配目标的匹配结果； 针对各个待去重的所述待匹配子集， 将属于待去重的所述待匹配子集、 且被归入所述 第二待匹配集的待匹配目标的匹配结果， 确定为所述待匹配子集中所有 所述待匹配目标的 匹配结果。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述分别从各个经去重的所述待 匹配子集 中选择一个所述待匹配目标归 入第二待匹配集， 包括： 分别从各个经去重的所述待匹配子集中选择一个质量最优的所述待匹配目标归入所 述第二待匹配集。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述对待去重的所述待 匹配子集中的所 述待匹配目标进行去重之前， 所述方法还 包括： 针对每个待去重的所述待匹配子集， 判断待去重的所述待 匹配子集中所述待 匹配目标 的数量是否大于第二数量； 若大于第二数量， 则执行所述对待去重的所述待 匹配子集中的所述待 匹配目标进行去 重的步骤。 9.一种目标跟踪设备， 其特 征在于， 包括处 理器、 与所述处 理器连接的存 储器， 其中， 所述存储器存储有程序指令； 所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令以实现权利要求1 ‑8中任一项所 述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储程序指令， 所述程序指令能够被处 理器执行， 被执行时实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439664 A 3