(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210844393.9 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 海门市腾飞橡塑厂 地址 226100 江苏省南 通市海门市余 东镇 龙水口村6组 (72)发明人 李东芳　 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06F 17/10(2006.01) G06F 17/16(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的橡胶制品表面除霜控 制方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于机器视觉的橡胶制品 表面除霜控制方法及系统， 属于橡胶制品表面除 霜技术领域。 方法包括以下步骤： 根据梯度图中 各像素点对应的梯度方向和对应邻域像素点的 梯度方向， 得到梯度图中各像素点对应的梯度方 向相似度； 根据梯度图中各像素点对应的梯度幅 值和对应邻域像素点的梯度幅值， 得到梯度图中 各像素点对应的梯度幅值相似度； 根据梯度方向 相似度和所述梯度幅值相似度， 得到橡胶制品表 面喷霜成因系数； 根据橡胶制品表 面喷霜成因系 数， 判断引起橡胶制品表面喷霜的原因； 根据橡 胶制品表 面喷霜的原因， 判断橡胶制品表面是否 进行除霜处理。 本发明能够提高对橡胶制品表面 除霜的效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 114998745 A 2022.09.02 CN 114998745 A 1.一种基于机器视觉的橡胶制品表面除霜控制方法， 其特征在于， 该方法包括如下步 骤： 获取橡胶制品表面喷霜灰度图； 根据所述橡胶制品表面喷霜灰度图， 得到 橡胶制品表面喷霜灰度图对应的梯度图； 根据所述梯度图中各像素点对应的梯度方向和对应邻域像素点的梯度方向， 得到梯度 图中各像素点对应的梯度方向相似度； 根据所述梯度图中各像素点对应的梯度幅值和对应邻域像素点的梯度幅值， 得到梯度 图中各像素点对应的梯度幅值相似度； 根据所述梯度方向相似度和所述梯度幅值相似度， 得到 橡胶制品表面喷霜成因系数； 根据所述橡胶制品表面喷霜成因系数， 判断引起橡胶制品表面喷霜的原因； 根据所述 橡胶制品表面喷霜的原因， 判断橡胶制品表面是否进行除霜处 理。 2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的橡胶制品表面除霜控制方法， 其特征在于， 所述根据所述梯度图中各像素点对应的梯度方向和对应邻域像素点的梯度方向， 得到梯度 图中各像素点对应的梯度方向相似度的方法， 包括： 获得所述梯度图中各像素点对应的梯度方向与对应八邻域各像素点对应的梯度方向 之间的夹角； 将所述各像素点对应的梯度方向与对应八邻域各像素点对应的梯度方向之间 的夹角记为梯度图中各像素点对应的各梯度方向差值； 计算所述各像素点对应的各梯度方向差值的均值和各像素点对应的各梯度方向差值 的方差； 将所述各像素点对应的各梯度方向差值的均值记为各像素点对应的梯度方向均 值， 将所述各像素点对应的各梯度方向差值的方差记为各像素点对应的梯度方向方差； 根据所述梯度 方向均值和所述梯度方向方差， 得到梯度图中各像素点对应的梯度 方向 相似度。 3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的橡胶制品表面除霜控制方法， 其特征在于， 根据如下公式计算梯度图中各像素点对应的梯度方向相似度： 其中， 为梯度图中第 个像素点对应的梯度方向相似度， 为梯度图中第 个像素 点对应的梯度方向均值， 为梯度图中第 个像素点对应的梯度方向方差 。 4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的橡胶制品表面除霜控制方法， 其特征在于， 所述根据所述梯度图中各像素点对应的梯度幅值和对应邻域像素点的梯度幅值， 得到梯度 图中各像素点对应的梯度幅值相似度的方法， 包括： 计算所述梯度图中各像素点对应的梯度幅值与对应八邻域各像素点对应的梯度幅值 之间差值的绝对值； 将所述梯度图中各像素点对应的梯度幅值与对应八邻域各像素点对应 的梯度幅值之间差值的绝对值记为梯度图中各像素点对应的各梯度幅值差值； 计算所述各像素点对应的各梯度幅值差值的均值和各像素点对应的各梯度幅值差值 的方差； 将所述各像素点对应的各梯度幅值差值的均值记为各像素点对应的梯度幅值均 值， 将所述各像素点对应的各梯度幅值差值的方差记为各像素点对应的梯度幅值方差；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998745 A 2根据所述梯度幅值均值和所述梯度幅值方差， 得到梯度图中各像素点对应的梯度幅值 相似度。 5.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的橡胶制品表面除霜控制方法， 其特征在于， 根据如下公式计算梯度图中各像素点对应的梯度幅值相似度： 其中， 为梯度图中第 个像素点对应的梯度幅值相似度， 为梯度图中第 个像素点 对应的梯度幅值均值， 为梯度图中第 个像素点对应的梯度幅值方差 。 6.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的橡胶制品表面除霜控制方法， 其特征在于， 所述根据所述梯度方向相似度和所述梯度幅值相似度， 得到橡胶制品表面喷霜成因系数的 方法， 包括： 根据所述梯度方向相似度， 得到梯度图对应的梯度方向相似度等级； 根据所述梯度幅值相似度， 得到梯度图对应的梯度幅值相似度等级； 根据所述梯度 方向相似度等级和所述梯度幅值相似度等级， 得到梯度图对应的相似度 等级矩阵； 计算所述相似度等级矩阵中各 元素在对应梯度图中出现的概 率； 根据所述概率和所述相似度等级矩阵中各元素对应的梯度方向相似度等级和梯度幅 值相似度等级， 得到 橡胶制品表面喷霜成因系数。 7.如权利要求6所述的一种基于机器视觉的橡胶制品表面除霜控制方法， 其特征在于， 根据如下公式计算橡胶制品表面喷霜成因系数： 其中， 为橡胶制品表面喷霜成因系数， 为相似度等级矩阵对应的行数， 为相似度等 级矩阵对应的列数， 为相似度等级矩阵中第 行， 为相似度等级矩阵中第 列， 为相似 度等级矩阵中第 行第 列元素在对应梯度图中出现的概 率。 8.一种基于机器视觉的橡胶制品表面除霜控制系统， 包括存储器和 处理器， 其特征在 于， 所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序， 以实现如权利要求 1‑7任一项所述的一 种基于机器视觉的橡胶制品表面除霜控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998745 A 3