(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210862189.X (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 杭州医策 科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道永乐村后木桥118号1幢2层205、 5层 505 (72)发明人 章万韩　张仕侨　蔡博君　朱逢亮　 黄米莲　王季勇　韩津　王晓梅　 (74)专利代理 机构 上海申新 律师事务所 31272 专利代理师 吴轶淳 (51)Int.Cl. G06V 10/75(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G16H 30/40(2018.01) (54)发明名称 一种病理切片图像的标注转移方法及训练 集生成方法 (57)摘要 本发明涉及人工智能训练技术领域， 具体涉 及一种病理切片图像的标注转移方法， 包括： S1： 针对同一病理玻片分别获取第一扫描图像和第 二扫描图像； S2： 获取标注框的位置信息， 根据位 置信息和扫描参数对第二扫描图像进行扫描生 成多幅待匹配图像； S3： 对待匹配图像和图像块 进行特征匹配， 生成匹配图及匹配点； S4： 获取标 注框的一组对角点， 于匹配图中获取对应的匹配 角点组， 并根据匹配角点组生成 匹配框； S5： 当所 述匹配点在所述匹配框中时生 成标注内容。 本发 明的有益效果在于： 通过在转移标注的过程中生 成匹配点， 并通过转移对角点生成对角点组， 实 现了对匹配点的校验 过程， 有效避免了仅根据特 征识别容易发生误匹配的问题， 提高了标注转移 的准确度。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115205561 A 2022.10.18 CN 115205561 A 1.一种病理切片图像的标注转移方法， 其特 征在于， 包括： 步骤S1： 针对同一病理玻片分别获取第一扫描图像和第二扫描图像； 所述第一扫描图像和所述第 二扫描图像的扫描参数不同， 所述第 一扫描图像上预先设 置有标注框； 步骤S2： 自所述第一扫描图像中获取所述标注框的位置信息， 根据所述位置信息和所 述扫描参数对所述第二扫描图像进行扫描生成多幅待匹配图像； 步骤S3： 分别对每一幅所述待匹配图像和所述标注框所在的图像块进行特征匹配， 生 成匹配图， 所述匹配图中至少存在一个匹配点； 步骤S4： 获取所述标注框的一组对角点， 于所述匹配图中获取对应的匹配角点组， 并根 据所述匹配角点组生成匹配框； 步骤S5： 判断所有的所述匹配点是否在匹配框中； 若是， 在所述匹配图中生成标注内容， 以完成坐标转移； 若否， 表明所述匹配图为 误匹配， 结束对所述第二扫描图像的转移过程。 2.根据权利要求1所述的标注转移方法， 其特 征在于， 所述 步骤S2包括： 步骤S21： 自所述第一扫描图像中获取 所述标注框的位置信息； 步骤S22： 根据所述 位置信息和所述扫描参数在所述第二扫描图像中生成偏置起 点； 步骤S23： 自所述偏置起点对所述第二扫描图像进行滑动窗口扫描， 生成多幅所述待匹 配图像。 3.根据权利要求2所述的标注转移方法， 其特 征在于， 所述 步骤S22包括： 步骤S221： 根据所述位置信息和所述扫描参数于所述第二扫描图像中生成位置对照 点； 步骤S222： 根据所述扫描参数自所述位置对照点向特定方向偏置一偏置长度， 生成所 述偏置起 点； 所述偏置 长度包括： 所述图像块的边长和偏置值。 4.根据权利要求1所述的标注转移方法， 其特 征在于， 所述 步骤S3包括： 步骤S31： 针对每一幅所述待 匹配图像， 对所述待匹配图像和所述标注框所在的所述图 像块进行图像特 征匹配， 生成多个匹配点和对应于所述匹配点的相似度； 步骤S32： 根据所述相似度和所述匹配点 生成并记录第一相似匹配点； 步骤S33： 获取所有的所述待 匹配图像 中的所述第一相似 匹配点， 将所述第一相似 匹配 点最多的所述待匹配图像作为所述匹配图。 5.根据权利要求4所述的标注转移方法， 其特征在于， 所述步骤S31中， 采用akaze匹配 算子进行图像特 征匹配。 6.根据权利要求 4所述的标注转移方法， 其特 征在于， 所述 步骤S32包括： 步骤S321： 根据所述相似度和所述匹配点生成所述第一相似匹配点和第二相似匹配 点； 步骤S322： 根据所述第一相似匹配点和所述第二相似匹配点 生成匹配点间距； 步骤S323： 判断所述匹配点间距是否小于一匹配点间距限值； 若是， 记录所述第一相似匹配点； 若否， 舍弃 所述第一相似匹配点。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205561 A 27.根据权利要求1所述的标注转移方法， 其特 征在于， 所述 步骤S4包括： 步骤S41： 获取 所述标注框的一组对角点， 于所述匹配图中获取对应的匹配角点组； 步骤S42： 根据所述对角点的间距判断所述匹配角点组之间的间距是否大于间距限值； 若是， 舍弃 所述匹配角点组， 返回所述 步骤S41； 若否， 保留所述匹配角点组， 转向步骤S43： 步骤S43： 根据所述匹配角点组生成所述匹配框 。 8.根据权利要求1所述的标注转移方法， 其特征在于， 所述扫描参数包括： 缩放比例、 伽 马值、 层间距、 视野大小。 9.一种训练集生成方法， 其特征在于， 用于实施如权利要求1 ‑8任意一项所述的标注转 移方法， 包括： 步骤A1： 针对一份病理玻片， 分别采用不同的扫描参数采集至少两幅扫描图像； 步骤A2： 于其中一份所述扫描图像上生成标注框； 步骤A3： 将所述标注框转移至其 他的所述扫描图像上； 步骤A4： 将所有的所述扫描图像添加进训练集； 重复所述 步骤A1‑所述步骤A4， 直至采集完所有的所述病理玻片。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205561 A 3