(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210860506.4 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 无锡乐康优品医疗科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市梁 溪区清扬路 138号茂业天地 一期(B01020X) (72)发明人 王文　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 李明香 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/74(2022.01) B65B 57/02(2006.01) (54)发明名称 一种睡眠喷雾生产线监控系统及监控方法 (57)摘要 本发明公开了喷雾包装技术领域的一种睡 眠喷雾生产线监控系统及监控 方法， 所述的睡眠 喷雾生产线监控系统， 包括瓶体长度监测模块、 瓶盖处理模块以及侧漏查询模块； 所述瓶体长度 监测模块， 用于对封盖后的睡眠喷雾瓶体长度进 行在线监测； 所述瓶盖处理模块， 用于监测瓶体 长度超出预定值的分拣控制信号， 并在分拣工位 对该瓶体瓶盖进行加强旋拧控制； 所述侧漏查询 模块， 用于对长度一致的瓶体翻转控制， 并对翻 转后的瓶盖侧漏情况进行实时监控， 本发明具有 睡眠喷雾生产包装的喷雾头安装位置精准、 劣质 侧漏包装查询高效等优点。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115170534 A 2022.10.11 CN 115170534 A 1.一种睡眠喷雾生产线监控系统， 其特征在于， 包括瓶体长度监测模块、 瓶盖处理模块 以及侧漏查询模块； 所述瓶体长度监测模块， 用于对封 盖后的睡眠 喷雾瓶体长度进行在线监测； 所述瓶盖处理模块， 用于监测瓶体长度超出预定值的分拣控制信号， 并在分拣工位对 该瓶体瓶盖进行加强旋拧控制； 所述侧漏查询模块， 用于对长度一致的瓶体翻转控制， 并对翻转后的瓶盖侧漏情况进 行实时监控。 2.根据权利要求1所述的一种睡眠喷雾生产线监控系统， 其特征在于， 所述瓶体长度监 测模块包括 瓶体查找模块和瓶盖高度测算模块； 所述瓶体查找模块， 用于采集封 盖瓶体的图像信息， 并对图像中的瓶体信息 框选识别； 所述瓶盖高度测算模块， 用于根据瓶体坐标测取瓶盖顶部至瓶体底部之间的高度尺寸 信息。 3.根据权利要求2所述的一种睡眠喷雾生产线监控系统， 其特征在于， 所述瓶体查找模 块包括图像采集模块和瓶盖识别模块； 所述图像采集模块， 用于查找包 含输送瓶体在内的图像信息； 所述瓶盖识别模块， 用于对瓶体中的瓶盖高度信息进行识别。 4.根据权利要求1所述的一种睡眠喷雾生产线监控系统， 其特征在于， 所述瓶盖处理模 块包括分拣控制模块和旋拧处 理模块； 所述分拣控制模块， 用于监控瓶盖高度超出预定值的控制信号， 对相应瓶体进行旋拧 工位的分拣； 所述旋拧处 理模块， 用于对分拣到 达的瓶体瓶盖进行加强旋拧控制处 理。 5.根据权利要求1所述的一种睡眠喷雾生产线监控系统， 其特征在于， 所述侧漏查询模 块包括翻转输送模块、 侧漏探测模块和信号反馈模块； 所述翻转输送模块， 用于对瓶体翻转控制， 使瓶盖向下布置； 所述侧漏探测模块， 用于对向下布置瓶盖周边的喷雾液滴侧漏数据的探测； 所述信号反馈模块， 用于采集所述侧漏探测模块的反馈信息， 并对侧漏瓶体控制 剔除。 6.根据权利要求5所述的一种睡眠喷雾生产线监控系统， 其特征在于， 所述翻转输送模 块包括摇晃控制模块和移动控制模块； 所述移动控制模块， 用于控制移 送瓶体至侧漏探测工位； 所述摇晃控制模块， 用于在控制移 送瓶体的同时， 控制对瓶体进行来回往复的摇晃。 7.根据权利要求5所述的一种睡眠喷雾生产线监控系统， 其特征在于， 所述侧漏探测模 块包括瓶盖拍摄模块、 漏液查询模块和瓶体标签输出模块； 所述瓶盖拍摄模块， 用于对瓶盖区域进行拍摄处 理； 所述漏液查询模块， 用于查询拍摄图像中出现的漏液区域； 所述瓶体标签输出模块， 用于对出现漏液的瓶体标签对所述信号反馈模块输出。 8.根据权利要求7所述的一种睡眠喷雾生产线监控系统， 其特征在于， 所述漏 液查询模 块包括图像对比模块和液滴图像存 储模块； 所述液滴图像存 储模块， 用于存 储所有出现漏液的液滴图像大 数据； 所述图像对比模块， 用于将采集到的瓶盖 图像与液滴图像进行相似度对比， 查找到达权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115170534 A 2到指定相似度的瓶盖区域。 9.根据权利要求5所述的一种睡眠喷雾生产线监控系统， 其特征在于， 所述信号反馈模 块包括标签监测模块和剔除监控 模块； 所述标签监测模块， 用于所述侧漏探测模块反馈出的瓶体标签输出信号进行监控； 所述剔除监控 模块， 用于对标签对应的瓶体在喷雾流水线上控制 剔除。 10.一种睡眠 喷雾生产线监控方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 采集流水线上套盖瓶盖后的图像信息， 并对瓶体信息进行识别且测取瓶盖所处高 度信息； S2、 根据瓶盖高度是否超出预定值， 控制对相应瓶体进行旋拧工位的分拣， 并在瓶体到 达旋拧工位时， 对瓶盖进行控制旋拧处 理； S3、 对高度一致的继续输送瓶体进行翻转控制， 使瓶盖朝下布置， 并对瓶盖周围进行漏 液区域监控， 且在监控到漏液区域时， 反馈对应瓶体标签至剔除工位， 对相应标签瓶体控制 剔除。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115170534 A 3