(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210855969.1 (22)申请日 2022.07.21 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114937264 A (43)申请公布日 2022.08.23 (73)专利权人 国网江西省电力物资有限公司 地址 330046 江西省南昌市东湖区文教路 386号 专利权人 国家电网有限公司 　 安徽继远软件 有限公司 (72)发明人 乐年华　刘佳　胡皓月　江璐璐　 王靖　刘晓强　 (74)专利代理 机构 合肥集知匠心知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34173 专利代理师 王丽丽(51)Int.Cl. G06V 20/64(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06T 7/00(2017.01) (56)对比文件 CN 113850711 A,2021.12.28 CN 111565293 A,2020.08.21 CN 10909 9872 A,2018.12.28 CN 111862094 A,2020.10.3 0 CN 110942519 A,2020.0 3.31 CN 110675373 A,2020.01.10 CN 114241323 A,202 2.03.25 CN 108038910 A,2018.0 5.15 审查员 党英霞 (54)发明名称 一种基于人工智能的变压器制造组装工艺 监测分析系统 (57)摘要 本发明涉及变压器组装监测技术领域， 具体 公开一种基于人工智能的变压器制造组装工艺 监测分析系统， 通过获取目标变压器在组装准备 阶段中各预组装部件的外观缺陷信息和三维模 型轮廓， 解析目标变压器在组装准备阶段中各预 组装部件的完好度系数， 根据对比结果进行对应 的操作处理， 从而实现对变压器组装部件外观信 息进行数据化监测， 进而提高后期变压器的整体 使用质量和性能， 同时监测目标变压器在组装 过 程中各预 组装部件对应的各 组装顺序动作图像， 评估目标变压器对应的组装合格系数， 对比分析 后进行对应的处理， 从而能够精 准评估变压器的 组装质量合格性， 消除后期变压器组装质量的安 全隐患， 确保后期变 压器的预期使用寿 命。 权利要求书4页 说明书10页 附图1页 CN 114937264 B 2022.11.01 CN 114937264 B 1.一种基于人工智能的变压器制造组装工艺 监测分析系统， 其特 征在于， 包括： 变压器预组装部件统计模块， 用于统计目标变压器在组装工艺流程中需要的各预组装 部件， 并按照变压器组装顺序依 次进行编号， 将目标变压器对应各预组装部件分别编号为 ； 变压器组装信息存储库， 用于存储目标变压器对应各预组装部件的标准三维模型轮 廓， 并存储目标变压器在组装过程中各预组装部件对应各组装顺序动作的标准图和各预组 装部件对应各组装顺序动作标准图像内各设定检测点的标准 坐标； 预组装部件三维扫描模块， 用于对目标变压器在组装准备阶段中各预组装部件进行三 维扫描， 得到目标变压器在组装准备阶段中各预组装部件的外观缺陷信息和三维模型轮 廓； 预组装部件完好度解析模块， 用于解析目标变压器在组装准备阶段中各预组装部件的 完好度系 数， 并与预设的各预组装部件的完好度系 数阈值进行对比， 根据对比结果进行对 应的操作处理， 若目标变压器在组装准备阶段中某预组装部件的完好度系数小于预设的对 应预组装部件的完好度系数阈值， 表明该预组装部件为不合格部件， 则发出预警提醒， 并将 该预组装部件的编号 发送至变压器组装控制终端进行显示， 若目标变压器在组装准备阶段 中各预组装部件的完好度系数均大于或等于预设的对应预组装部件的完好度系数阈值， 则 执行目标变压器组装操作指令； 预组装部件组装步骤监测模块， 用于对目标变压器在组装过程中各预组装部件的组装 步骤进行监测， 得到目标变压器在组装过程中各 预组装部件 对应的各组装顺序动作图像； 预组装部件组装动作分析模块， 用于根据目标变压器在组装过程中各预组装部件对应 的各组装顺序动作图像， 分析目标变压器在组装过程中各预组装部件的组装动作标准指数 和组装动作精准指数； 变压器组装合格系数评估模块， 用于评估目标变压器对应的组装合格系数， 并与预设 的变压器组装合格系 数阈值进行对比， 对比分析后进行对应的处理， 若目标变压器对应的 组装合格系 数大于或等于预设的变压器组装合格系 数阈值， 表明目标变压器组装合格， 若 目标变压器对应的组装合格系数小于预设的变压器组装合格系数阈值， 表明目标变压器组 装异常， 则发出 预警提醒。 2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的变压器制造组装工艺监测分析系统， 其 特征在于： 所述预组装部件三维扫描模块用于通过三 维扫描仪对目标变压器在组装准备阶 段中各预组装部件进 行三维扫描， 得到目标变压器在组装准备阶段中各预组装部件的三 维 图像， 根据目标变压器在组装准备阶段中各预组装部件的三维 图像， 得到目标变压器在组 装准备阶段中各预组装部件的外观缺陷信息， 其中外观缺陷信息包括划痕长度、 漆面脱落 面积和锈蚀面积； 同时根据目标变压器在组装准备阶段中各预组装部件的三维 图像， 构建 目标变压器在组装准备阶段中各预组装部件的三 维模型， 得到目标变压器在组装准备阶段 中各预组装部件的三维模型轮廓。 3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的变压器制造组装工艺监测分析系统， 其 特征在于： 所述预组装部件完好度解析模块中解析目标变压器在组装准备阶段中各预组装 部件的完好度系数， 具体解析 方式为：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114937264 B 2根据目标变压器在组装准备阶段中各预组装部件的外观缺陷信 息， 分析得到目标变压 器在组装准备阶段中各预组装部件的外观 符合比例指数 ， ， i表示为第i个预 组装部件的编号； 提取变压器组装信息存储库中存储的目标变压器对应各预组装部件的标准三维模型 轮廓， 将目标变压器在组装准备阶段中各预组装部件的三维模型轮廓与其对应预组装部件 的标准三 维模型轮廓进行对比， 得到目标变压器在组装准备阶段中各预组装部件的三维模 型重合度， 并分析得到目标变压器在组装准备阶段中各预组装部件的三 维模型重合比例指 数， 将其标记为 ； 将目标变压器在组装准备阶段中各预组装部件的外观符合比例指数 和三维模型重 合比例指数 代入公式 ， 解析得到目标变压器在组装准备阶段中各 预组装部件的完好度系数 ， 其中 分别表示为预设的组装部件外观符合和组装部 件三维模型符合对应的完好度权 重因子。 4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的变压器制造组装工艺监测分析系统， 其 特征在于： 所述预组装部件组装步骤监测模块用于通过高清摄像头对目标变压器在组装过 程中各预组装部件的组装步骤进 行监测， 得到目标变压器在组装过程中各预组装部件的组 装步骤视频， 同时对目标变压器在组装过程中各预组装部件的组装步骤视频进行图像分割 处理， 依次得到目标变压器在组装过程中各预组装部件对应的各组装动作图像， 并按照组 装步骤视频播放先后顺序依次进 行排序， 得到目标变压器在组装过程中各预组装部件对应 排序后的各组装动作图像， 将其记为目标变压器在组装过程中各预组装部件对应的各组装 顺序动作图像。 5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的变压器制造组装工艺监测分析系统， 其 特征在于： 所述预组装部件组装动作分析模块中分析目标变压器在组装过程中各预组装部 件的组装动作标准指数， 具体包括： 提取变压器组装信息存储库中存储的目标变压器在组装过程中各预组装部件对应各 组装顺序动作的标准图像， 对比统计目标变压器在组装过程中各预组装部件对应的匹配组 装顺序动作图像数量， 将其标记为 ； 并获取目标变压器在组装过程中各预组装部件对应 各匹配组装顺序动作图像的对比相似度， 将其标记为 ， ， j表示为第j个匹 配组装顺序动作图像的编号； 筛选目标变压器在组装过程中各预组装部件对应未匹配的各组装顺序动作图像， 将其 记为目标变压器在组装过程中各预组装部件对应的各剩余组装顺序动作图像， 对比统计目 标变压器在组装过程中各预组装部件对应的剩余符合组装顺序动作图像数量， 将其标记为 ； 并获取目标变压器在组装过程中各预组装部件对应各剩余符合组装顺序动作图像的 符合相似度， 将其标记为 ， ， r表示为第r个剩余顺序符合组装动作图像的编 号。权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114937264 B 3