(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210870219.1 (22)申请日 2022.07.23 (71)申请人 宁波市杭州湾大桥发展 有限公司 地址 315020 浙江省宁波市江北区长阳东 路169号1幢 （6 -20） (72)发明人 孙宇曙　俞吉庆　谢伟　陈旭　 郑啸　周家乐　 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) G08G 1/015(2006.01) G08G 1/017(2006.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种高速公路辅助指挥方法、 系统、 存储介 质及智能终端 (57)摘要 本申请涉及一种高速公路辅助指挥方法、 系 统、 存储介质及智能终端， 涉及的领域， 该方法包 括获取车牌图像信息和出口摄像头编号信息； 确 定当前相邻编号信息； 获取识别图像信息； 确定 和匹配图像信息和第一相邻编号信息； 判断第一 相邻编号信息是否为进口摄像头编号信息； 若 是， 则确定预计进站口信息； 输出预计进站口信 息； 若否， 则确定同径相邻编号信息； 获取识别图 像信息并得到第二相邻编号信息； 当第二相邻编 号信息为进口摄像头编号信息时匹配确定预计 进站口信息并输出； 当第二相邻编号信息不为进 口摄像头编号信息时重新获取第二相邻编号信 息， 本申请具有快速寻找到对应的进口位置， 提 高了车辆通过的速度， 提高了特情处理的效率的 效果。 权利要求书4页 说明书17页 附图8页 CN 115240420 A 2022.10.25 CN 115240420 A 1.一种高速公路辅助指挥方法， 其特 征在于， 包括： 获取车牌图像信息和出口摄 像头编号信息； 根据所预设的编号数据库中所存储的相邻编号信息和出口摄像头编号信息进行匹配 分析以确定出口摄像头编号信息所对应的相 邻编号， 将该相 邻编号定义为当前相 邻编号信 息； 获取当前相邻编号信息的识别图像信息； 将识别图像信息和车牌图像信息进行匹配识别以确定和车牌图像信息相匹配的识别 图像信息， 将该识别图像信息定义为匹配图像信息， 将识别图像信息所对应的相邻编号信 息定义为第一相邻编号信息； 判断第一相邻编号信息是否为所 预设的进口摄 像头编号信息； 若是， 则根据 所预设的进站数据库中所存储的进站口信 息和第一相邻编 号信息进行匹 配分析以确定第一相邻编号信息所对应的进站口， 将该进站口定义 为预计进站口信息； 于出口摄 像头编号信息所对应的收费口输出 预计进站口信息； 若否， 则根据编 号数据库中所存储的相邻编 号信息和第一相邻编 号信息进行匹配分析 以确定第一相邻编号信息所对应的相邻编号， 将该相邻编号定义 为同径相邻编号信息； 获取同径相邻编号信息的识别图像信息并和车牌图像信息匹配后得到第二相邻编号 信息； 当第二相邻编号信息为进口摄像头编号信息时匹配确定对应的预计进站口信息并输 出； 当第二相邻编号信息不为进口摄像头编号信息时将第二相邻编号信息更新为第一相 邻编号信息并重新获取第二相邻编号信息直至第二相邻编号信息为进口摄 像头编号信息 。 2.根据权利要求1所述的一种高速公路辅助指挥方法， 其特征在于， 根据编 号数据库中 所存储的相邻编号信息和第一相邻编号信息进行匹配分析以确定同径相邻编号信息并输 出第二相邻编号信息的方法包括： 判断同径相邻编号信息的数量是否为1； 若为1， 则判断同径相邻编号信息是否为进口摄 像头编号信息； 若是进口摄像头编 号信息， 则根据进站数据库中所存储的进站口信 息和同径相邻编号 信息进行匹配分析以确定同径相 邻编号信息所对应的进站口， 将该进站口定义为同径进站 口信息； 若不为进口摄像头编号信 息， 则根据编 号数据库中所存储的相邻编 号信息和同径相邻 编号信息进行匹配分析以确定同径相 邻编号信息所对应的相 邻编号， 将该相 邻编号定义为 第三相邻编号信息； 将第三相邻编号信息更新为同径相邻编号信息并重新判断更新后的同径相邻编号信 息的数量是否为1； 若不为1， 则输出同径相邻编号信息 。 3.根据权利要求1所述的一种高速公路辅助指挥方法， 其特征在于， 获取当前相邻编号 信息的识别图像信息的方法包括： 根据所预设的路径数据库中所存储的路径信息以及路径种类信息和出口摄像头编号 信息以及当前相邻编号信息进行匹配分析以确定出口摄像头编号信息以及当前相邻编号权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115240420 A 2信息所对应的路径和路径种类， 将该路径定义为当前路径信息， 将该路径种类定义为当前 路径种类信息； 根据所预设的车速数据库中所存储的理论车速信息和当前路径种类信息进行匹配分 析以确定当前路径种类信息所对应的理论车速， 将该理论车速 定义为当前理论车速信息； 依次计算当前路径信 息和当前理论车速信 息之商并计算该商的和， 将该和定义为总理 论时间信息； 根据总理论时间信息和所 预设的范围比例信息计算出总理论时间范围信息； 获取接收到车牌图像信息的当前时间信息并计算当前时间信息和总理论时间范围信 息的差值， 将该差值定义 为实际理论时刻范围信息； 于实际理论时刻范围信息所对应的时间段内获取识别图像信息 。 4.根据权利要求3所述的一种高速公路辅助指挥方法， 其特征在于， 计算当前时间信 息 和总理论时间范围信息的差值， 将该差值定义 为实际理论时刻范围信息的方法包括： 根据实际理论时刻范围信息和当前时间信息计算出总时长范围信息； 获取拥堵路段信息、 拥堵时段信息和拥堵延迟时长信息； 将拥堵路段信 息和当前路径信 息进行匹配以得到两者重合的路段， 将该路段定义为当 前拥堵路段信息； 将拥堵时段信 息和总时长范围信 息进行匹配以得到两者的重合 时段， 将该重合时段定 义为当前拥堵时段信息； 根据当前拥堵路段信 息、 当前拥堵时段信 息和拥堵延迟时长信 息计算出当前延迟时长 信息； 根据实际理论时刻范围信息和当前延迟时长信息计算出两者之和并将其更新为实际 理论时刻范围信息 。 5.根据权利要求3所述的一种高速公路辅助指挥方法， 其特征在于， 进口摄像头编号信 息的核对方法包括： 获取经过出口摄像头编号信息所对应的出口时的出口重量信息和车辆识别码信息； 获取经过进口摄 像头编号信息所对应的进口时的进口重量信息； 根据所预设的车型数据库中所存储的车型信 息、 能耗种类信 息以及平均能耗信 息和车 辆识别码信息进行匹配分析以确定车辆识别码信息所对应的车型、 能耗种类以及平均能 耗， 将该车型定义为当前车型信息， 将该能耗种类信息定义为当前能耗种类信息， 将该平均 能耗定义 为当前平均能耗信息； 根据所预设的消耗数据库中所存储的平均减重信息和平均能耗信息以及能耗种类信 息进行匹配分析以确定平均能耗信息以及能耗种类信息所对应的平均减重， 将该平均减重 定义为当前平均减重信息； 计算从进口摄像头编号信息到出口摄像头编号信息中所有编号信息所对应的当前路 径信息之和， 将其定义 为总路径信息； 根据总路径信息和当前平均减重信息计算出总减重信息； 根据出口重量信息和总减重信息计算出核对进口重量信息； 计算进口重量信息和核对进口重量信息之差， 将该差 定义为重量差值信息； 判断重量差值信息是否落入所 预设的偏差范围信息内；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115240420 A 3