(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210873546.2 (22)申请日 2022.07.24 (71)申请人 潘涛 地址 239000 安徽省滁州市南谯区乌衣镇 双迎路南谯公安分局 (72)发明人 陈晓龙　潘涛　李慧　 (51)Int.Cl. A61B 5/11(2006.01) A61B 5/00(2006.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/20(2022.01) (54)发明名称 一种刑侦步态足迹采集装置 (57)摘要 一种刑侦步态足迹采集装置， 包括足迹采集 平台、 AI形态捕捉模块、 全方位采集模块、 分析控 制模块； 所述足迹采集平台使用压敏成像材料制 作， 平铺于地面上， 采集嫌疑人的足迹信号， 并将 所采集到的足迹信号送往所述分析控制模块； 所 述AI形态捕捉模块包括多个可穿戴式传感器， 所 述传感器与所述分析控制模块连接， 将采集到的 结果发送到所述分析控制模块； 所述全方位采集 模块包括布置在不同方位的多个摄像机， 所述摄 像机采集嫌疑人的走路姿态； 所述分析控制模块 与所述足迹采集平台、 所述AI形态捕捉模块和所 述全方位采集模块连接， 接收他们发送的信号。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115381436 A 2022.11.25 CN 115381436 A 1.一种刑侦步态足迹采集装置， 其特征在于： 包括足迹采集平台、 AI形态捕捉模块、 全 方位采集模块、 分析控制模块； 所述足迹采集平台使用压敏成像材料制作， 平铺于地面上， 采集嫌疑人的足迹信号， 并将所采集到的足迹信号送往所述分析控制模块； 所述AI形态捕 捉模块包括多个可穿戴式传感器， 所述传感器与所述分析控制模块连接， 将采集到的结果 发送到所述分析控制模块； 所述全方位采集模块包括布置在不同方位的多个摄像机， 所述 摄像机采集嫌疑人 的走路姿态； 所述分析控制模块与所述足迹采集平台、 所述AI形态捕捉 模块和所述全方位采集模块连接， 接收他们发送的信号。 2.根据权利要求1所述的一种刑侦步态足迹采集装置， 其特征在于： 所述足迹采集平台 所采集的所述足迹信号包括 步长、 步行线、 步宽、 步角。 3.根据权利要求2所述的一种刑侦步态足迹采集装置， 其特征在于： 所述步长为左脚足 跟和右脚足跟之间的距离,这个距离就； 所述步宽为前后两枚足迹内侧切 点连线就是步行 线； 左右脚两条步行线间的距离； 所述步角为足迹脚尖和脚跟之间的连线与步行线相交后 产生的夹角。 4.根据权利要求1所述的一种刑侦步态足迹采集装置， 其特征在于： 所述传感器六轴加 速度传感器， 包括脚部传感器、 手部传感器、 躯 干传感器。 5.根据权利要求1所述的一种刑侦步态足迹采集装置， 其特征在于： 所述传感器可采集 的信息站立时间、 摆动时、 总步数、 左右均匀度、 跨步均匀度、 步长、 步长时间、 步幅、 步幅时 间、 步速、 步宽和足偏角。 6.根据权利要求1所述的一种刑侦步态足迹采集装置， 其特征在于： 所述全方位采集模 块通过检测身体特征和运动姿态进行身份识别， 识别参数包括运动神经敏感度、 肌肉力量 特点、 身体结构， 并将分析 结果发送到分析控制模块。 7.根据权利要求1所述的一种刑侦步态足迹采集装置， 其特征在于： 所述分析控制模块 计算分析步长、 步行线、 步宽、 步角、 站 立时间、 摆动时、 总步数、 左右均匀度、 跨步均匀度、 步 长、 步长时间、 步幅、 步幅时间、 步速、 步宽和足偏角、 运动神经敏感度、 肌肉力量特点、 身体 结构等数据， 并将分析 结果与现场视频进行比对， 输出 结果。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115381436 A 2一种刑侦步态足迹采集装 置 技术领域 [0001]本发明涉及一种刑侦步态足迹采集装置， 属于刑侦断案领域。 背景技术 [0002]足迹作为案发现场主要物证， 在系列、 流窜、 常发性质的案件， 尤其是入室盗窃的 案件中， 现场 足迹采集率比其他生物特征痕迹的采集率要高很多， 并且现场 足迹在某些方 面有着独特的作用。 但是由于信息不流畅， 科技手段较低等原因， 目前的设备只能取嫌疑人 的单个脚印进 行比对， 运动习惯无法比对。 单个足迹无法连接为成趟足迹， 无法与嫌疑人进 行整体比对。 传统拍照、 捺印等手段能够 满足小尺寸 足迹提取的基本要求,但对于成趟 足迹 这样的大尺寸画面,一次性拍照、 分段拍照、 及捺印难度较大并且精度差,无法实现计算机 的识别与测量分析。 发明内容 [0003]为了解决背景技术中提到的只能对单个脚印进行比对， 无法形成完整的运动轨迹 的技术问题， 本发明提出一种刑侦步态足迹采集装置， 能够将独立的单个足迹转换为成趟 足迹， 与案发现场监控记录比对， 以达 到快速破案的目的。 [0004]一种刑侦步态足迹采集装置， 包括足迹采集平台、 AI形态捕捉模块、 全方位采集模 块、 分析控制模块； 所述足迹采集平台使用压敏成像材料制作， 平铺于地面上， 采集嫌疑人的足迹信 号， 并将所采集到的足迹信号送往所述分析控制模块； 优选地， 所采集的所述足迹信号包括 步长、 步行线、 步宽、 步角。 [0005]其中， 左脚足跟和右脚足跟 之间的距离,这个距离就是足迹步长； 前后两枚足迹内 侧切点连线就是步行线； 左右脚两条步行线间的距离是步宽； 足迹脚尖和脚跟之间的连线 与步行线相交后产生的夹角是 该成趟足迹的步角。 [0006]所述AI形态捕捉模块包括多个可穿戴式传感器， 所述传感器与所述分析控制模块 连接， 将采集到的结果发送到所述分析控制模块。 [0007]优选地， 所述传感器六轴加速度传感器， 包括脚部传感器、 手部传感器、 躯干传感 器。 [0008]所述传感器可采集的信息站立时间、 摆动时、 总步数、 左右均匀 度、 跨步均匀 度、 步 长、 步长时间、 步幅、 步幅时间、 步速、 步宽和足偏角。 [0009]所述全方位采集模块包括布置在不同方位的多个摄像机， 所述摄像机采集嫌疑人 的走路姿态， 通过检测身体特征和运动姿态进行身份识别， 识别参数包括运动神经敏感度、 肌肉力量特点、 身体结构， 并将分析 结果发送到分析控制模块。 [0010]所述分析控制模块与所述足迹采集平台、 所述AI形态捕捉模块和所述全方位采集 模块连接， 接收他们发送的信号， 并计算分析步长、 步行线、 步宽、 步角 、 站立时间、 摆动时、 总步数、 左右均匀度、 跨步均匀度、 步长、 步长时间、 步幅、 步幅时间、 步速、 步宽和足偏角、 运说　明　书 1/5 页 3 CN 115381436 A 3