(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211189392.1 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 长沙迪迈数码科技股份有限公司 地址 410205 湖南省长 沙市岳麓区文 轩路 27号麓谷企业广场C1栋10楼 (72)发明人 陈鑫　李金玲　彭朝辉　毕林　 王李管　 (74)专利代理 机构 长沙瀚顿知识产权代理事务 所(普通合伙) 43223 专利代理师 吴亮　朱敏 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06F 17/18(2006.01) (54)发明名称 卡车动态调度方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种卡车动态调度方法、 装 置、 设备及存储介质。 该方法包括： 基于露天矿山 的车流规划 中各路径的目标货流率和当前货流 率， 确定需车路径的所需卡车数， 其中， 货流率为 单位长度路径上单位时间内所承担的货流量， 需 车路径为当前货流率小于目标货流率的路径； 基 于各卡车的当前状态， 确定所需路径的速动可分 配卡车数和流动可分配卡车数， 其中， 速动可分 配卡车数为等待卸载和正在卸载的卡车数， 流动 可分配卡车数为等待卸载、 正在卸载及卸载后空 运的卡车数； 基于需车路径的所需卡车数、 速动 可分配卡车数和流动可分配卡车数， 及设定的动 态调度模型， 确定分配给需车路径的卡车。 能兼 顾车铲平衡及车铲失衡等调度场景下的卡车动 态自适应调度。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115456296 A 2022.12.09 CN 115456296 A 1.一种卡车动态调度方法， 其特 征在于， 包括： 基于露天矿山的车流规划中各路径的目标货流率和当前货流率， 确定需车路径的所需 卡车数， 其中， 货流率为单位长度路径上单位时间内所承担的货流量， 所述需车路径为当前 货流率小于目标货流 率的路径； 基于各卡车的当前状态， 确定所述所需路径的速动可分配卡车数和流动可分配卡车 数， 其中， 所述当前状态为以下之一： 等待装载、 正在 装载、 装载后重运、 等待卸载、 正在卸载 和卸载后空运， 所述速动可分配卡车数为等待卸 载和正在卸载的卡车数， 所述流动可分配 卡车数为等待卸载、 正在卸载及卸载后空运的卡车 数； 基于所述需车路径 的所需卡车数、 速动可分配卡车数和流动可分配卡车数， 及设定的 动态调度模型， 确定分配给 所述需车路径的卡车。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于卡车动态调度中各路径的目标货 流率和当前货流 率， 确定需车路径的所需卡车 数， 具体如下： 其中， 表示调度点i到电铲j的所需卡车数， 函数floor表示向负无穷大方向取整， 表示调度 点i到电铲j的目标货流率， 表示调度 点i到电铲j的当前货流率， 表示调 度点i到电铲j的路径当量 运距， c表示 卡车平均载重 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述需车路径的所需卡车数、 速 动可分配卡车数和流动可分配卡车数， 及设定的动态调度模型， 确定分配给所述需车路径 的铲车， 具体如下： 其中， s表示分配的卡车序号， 表示卡车被派往铲车i处时该铲车的准备时长， 表示 卡车被派往铲车i处时该卡车的准备时长， 表示需车路径所需卡车数， 表示速动可 分配卡车 数， 表示流动可分配卡车 数， tnow表示调度当前时间， 表示调度点至铲车的预 计空运时长， 表示铲车i的目标产量， ta表示调度周期总时长， pic表示铲车i的当前产量， 表示路径中正在派往铲车i处的卡车 数。 4.一种卡车动态调度装置， 其特 征在于， 包括： 第一确定模块， 用于基于卡车动态调度中各路径的目标货流率和当前货流率， 确定需 车路径的所需卡车数， 其中， 货流率为单位长度路径上单位时间内所承担的货流量， 所述需 车路径为当前货流 率小于目标货流 率的路径； 第二确定模块， 用于基于各卡车的当前状态， 确定所述所需路径的速动可分配卡车数 和流动可分配卡车数， 其中， 所述当前状态为以下之一： 等待装载、 正在装载、 装载后重运、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115456296 A 2等待卸载、 正在卸 载和卸载后空运， 所述速动可分配卡车数为等待卸载和正在卸 载的卡车 数， 所述流动可分配卡车 数为等待卸载、 正在卸载及卸载后空运的卡车 数； 卡车分配模块， 用于基于所述需车路径的所需卡车数、 速动可分配卡车数和流动可分 配卡车数， 及设定的动态调度模型， 确定分配给 所述需车路径的卡车。 5.根据权利要求4所述的装置， 其特征在于， 所述第 二确定模块基于卡车动态调度中各 路径的目标货流 率和当前货流 率， 确定需车路径的所需卡车 数， 具体如下： 其中， 表示调度点i到电铲j的所需卡车数， 函数floor表示向负无穷大方向取整， 表示调度点i到电铲j的目标货流率， 表示调度点i到电铲j的当前货流率， 表示调 度点i到电铲j的路径当量 运距， c表示 卡车平均载重 。 6.根据权利要求4所述的装置， 其特征在于， 所述卡车分配模块基于所述需车路径的所 需卡车数、 速动可分配卡车数和流动可分配卡车数， 及设定的动态调 度模型， 确定 分配给所 述需车路径的铲车， 具体如下： 其中， s表示分配的卡车序 号， 表示卡车被派往铲车i处时该铲车的准备 时长， 表示 卡车被派往铲车i处时该卡车的准备时长， 表示需车路径所需卡车数， 表示速动可 分配卡车数， 表示流动可分配卡车数， tnow表示调度当前时间， 表示调度点至铲车的 预计空运时长， 表示铲车i的目标产量， ta表示调度周期总 时长， 表示铲车i的当前产 量， 表示路径中正在派往铲车i处的卡车 数。 7.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机 程序的存 储器， 其中， 所述处理器， 用于运行计算机程序时， 执 行权利要求1至 3任一项所述方法的步骤。 8.一种存储介质， 所述存储介质上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时， 实现权利要求1至 3任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115456296 A 3