(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211192360.7 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 国网河北省电力有限公司衡水 供电 分公司 地址 053000 河北省衡水市桃城区人民东 路185号 申请人 衡水电力设计有限公司 　 国家电网有限公司 　 华北电力大 学 （保定） 　 国网河北省电力有限公司经济技 术 研究院 (72)发明人 杨海跃　王泽宁　李峰　杜宗伟　 高冰　梁海平　苏海锋　牛胜锁　 高丽娟　郗兵　张康　肖荣荣　 朱晓荣　杨书强　(74)专利代理 机构 石家庄国为知识产权事务所 13120 专利代理师 付晓娣 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06F 30/27(2020.01) G06N 3/00(2006.01) G06N 3/12(2006.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 113/04(2020.01) (54)发明名称 多直流配电网调度方法、 装置及调度装置 (57)摘要 本申请适用于直流配电网技术领域， 提供了 多直流配电网调度方法、 装置及调度装置， 该方 法包括： 获取多直流配电网的网络拓扑数据及运 行数据； 基于网络拓扑数据及运行数据， 构建多 直流配电网的调度模型， 调度模 型包括总运行成 本最低的目标函数和约束条件； 根据改进的鲸鱼 算法求解调度模型， 获得第一最优调度策略， 改 进的鲸鱼算法包括非线性更新因子a； 将第一最 优调度策略带入含有Cauchy变异算子的更新公 式， 获得第二最优调度策略； 比较第一最优调度 策略和第二最优调度策略， 将适应度最小的调度 策略确定为多直流配电网的调度策略。 本申请能 够兼顾全局搜索能力与局部搜索能力， 以提高直 流配电网运行的经济性与可靠性。 权利要求书3页 说明书14页 附图2页 CN 115511310 A 2022.12.23 CN 115511310 A 1.一种多直 流配电网调度方法， 其特 征在于， 包括： 获取多直 流配电网的网络 拓扑数据及运行 数据； 基于所述网络拓扑数据及所述运行数据， 构建所述多直流配电网的调度模型， 所述调 度模型包括总运行成本最低的目标函数和约束条件； 根据改进的鲸鱼算法求解所述调度模型， 获得第一最优调度策略， 所述改进的鲸鱼算 法包括非线性更新因子a； 将所述第一最优调度策略带入含有Cauchy变异算子的更新公式， 获得第二最优调度策 略； 比较所述第 一最优调度 策略和所述第 二最优调度 策略， 将适应度最小的调度 策略确定 为所述多直 流配电网的调度策略。 2.如权利要求1所述的多直流配电网调度方法， 其特征在于， 所述总运行成本最低的目 标函数包括： minCost＝mi n(Cgd+Ccn+Cgf) 式中， Cost表示多个直流配电网的运行总成本， Cgd表示单个直流配电网从主网购电的 成本， Ccn表示单个直流配电网中储能装置的调度成本， Cgf表示单个直流配电网中分布式光 伏装置的发电成本， n表示多个直流配电网的时段总数， t表示在第t个时段， N表示第N个直 流配电网， Nz表示直流配电网的总数， az表示直流配电网从主网购电的成本， pz(N,t)表示第 N个直流配电网在第t个时段从主网购买的电功 率， Ncn表 示直流配电网中储能装置的数量， acn表示储能装置的调度成本， pcn(N,t)表示第N个储能装置在第t个时段的充放电功率， Ngf 表示分布式光伏装置的数量， agf表示分布式光伏装置的调度成本， pgf(N,t)表示第N个分布 式光伏装置在第t个时段的发电功率。 3.如权利要求1所述的多直 流配电网调度方法， 其特 征在于， 所述约束条件 包括： 系统潮流约束的表达式为： 权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115511310 A 2式中， Pij(t)表示在支路ij在t时段首端的有功功率， Pj(t)表示在支路ij在t时段末端 的有功功率， m为与支路ij末端相连的支路总数， jh表示与支路ij末端相连的支路， rjh表示 支路jh的电阻， Ijh表示支路jh的电流的平方， Pjh(t)表示在支路jh在t时段首端的有功功 率， Qij(t)表示支路ij在t时段首端的无功功率， Qj(t)表示在支路ij在t时段末端的无功功 率， xjh表示支路jh的电抗， Qjh(t)表示在支路jh在t时段首端的有功功率， Vi(t)表示节点i的 电压增幅的平方， Vj(t)表示节点j的电压增幅的平方， rij表示支路ij的电阻， xij表示支路ij 的电抗， Iij表示支路ij的电流的平方； 换流器约束的表达式为： Pi<Pimax Ii<Iimax 式中， Pi表示经过换流器i的有功功率， Pimax表示换流器i的额定最大容量， Ii表示经过 换流器i的电流， Iimax表示换流器i的额定最大电流； 节点电压约束的表达式为： Uimin<Ui<Uimax 式中， Ui表示节点i的电压数值， Uimin表示节点i的电压下限数值， Uimax表示节点i的电压 上限数值； 节点功率平衡约束的表达式为： Pij＝‑Pji 式中， Pij表示支路ij的输出功率， Pji表示支路ji的输入功率。 4.如权利要求1所述的多直流配电网调度方法， 其特征在于， 所述改进的鲸鱼算法的计 算过程分为两个阶段， 依次为围捕阶段和气泡捕食阶段， 在所述围捕阶段， 鲸鱼感知猎物的 位置并将其包围， 在所述气泡捕食阶段， 鲸鱼根据猎物的位置进行位置更新； 所述气泡捕食阶段包括 三个过程， 依次为收缩 包围过程、 螺 旋更新过程和探索过程； 在所述收缩 包围过程中， 鲸鱼向猎物位置 靠近； 在所述螺旋更新过程中， 通过计算个体当前位置和猎物位置之间的距离， 使个体向猎 物位置靠近， 实现个 体位置更新； 在所述探索过程中， 鲸鱼在捕食阶段从种群中随机 选择个体进行位置更新。 5.如权利要求4所述的多直流配电网调度方法， 其特征在于， 所述围捕阶段的表达式 为： X(t′+1)＝X*(t′)‑AD 其中， D＝|CX*(t′)‑X(t′)| A＝2ar‑a C＝2r 式中， A和C表示系数 向量， t′表示迭代次数， X表示更新后的种 群最优个体， X*为种群最权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115511310 A 3