(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211199161.9 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 南京理工大 学 地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫 200号 (72)发明人 谢云云　吴昊　蔡胜　时涵　卜京　 殷明慧　邹云　 (74)专利代理 机构 南京理工大 学专利中心 32203 专利代理师 王安 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01)H02J 3/00(2006.01) G06F 113/04(2020.01) (54)发明名称 一种极端灾害下配电网两阶段抢修恢复滚 动优化方法 (57)摘要 本发明公开了一种极端灾害下配电网两阶 段抢修恢复滚动优化方法， 首先采集交通网和配 电网信息， 构建交通网 ‑配电网耦合网， 之后构建 长时间尺度下考虑可再生能源出力和负荷需求 不确定性的施工队、 移动储能调度优化模型并求 解， 之后构建短时间尺度下的电源出力、 开关动 作优化模型并求解， 基于滚动优化原理对电网恢 复过程中的抢修方案进行滚动修正， 直至配电网 恢复至正常运行状态。 本发明的技术方案能够实 现不同响应时间的应急资源协同优化， 同时决策 方案滚动优化用于考虑抢修过程中后续故障的 影响， 实现了配网恢复过程中负荷恢复量最大的 目标， 具有一定的理论 价值和工程 价值。 权利要求书7页 说明书12页 附图3页 CN 115455726 A 2022.12.09 CN 115455726 A 1.一种极端灾害下配电网两阶段抢修恢复滚动优化方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1、 采集交通网和配电网信息， 将交通网中的道路网络、 施工队和移动电源位置、 不 同道路节点移动路径及时间和配电网中的灾损元件、 移动电源接入节点等相互映射， 构建 交通网‑配电网耦合网； 步骤2、 构建长时间尺度 下考虑可再生能源出力和负荷需求不确定性的施工队、 移动储 能调度优化模型； 步骤3、 根据电网初始故障信息， 构建可再生能源出力和负荷需求的不确定性集合， 基 于步骤2的调度优化模型， 根据设定的长时间尺度周期 △T， 利用列与约束生成算法进行求 解， 得到长时间尺度周期 △T内的施工队、 移动储能调度策略； 步骤4、 构建短时间尺度下的电源出力、 开关动作优化模型， 构建短时间尺度下的配网 负荷恢复的确定性模 型， 并基于 短时间尺度周期 △t求解该优化模型， 得到 短时间尺度周期 △t内的电源出力、 开关动作策略； 步骤5、 基于步骤3和步骤4的优化模型对配电网进行滚动优化， 直至配电网恢复至正常 运行状态。 2.根据权利要求1所述的极端灾害下配电网两阶段抢修恢复滚动优化方法， 其特征在 于， 所述步骤2中的构建长时间尺度下的施工队、 移动储能调度优化模型， 具体为： 其中， x表示第一阶段施工队和移动储能调度方案， u表示可再生能源出力和负荷需求 不确定性集合， y表示第二 阶段电源出力和线路开关动作方案， CL表示负荷损失成本， 为 负荷损失代价， ρi为负荷权重， 表示负荷i在时步t时的波动值， 为负荷i在时步t时的 恢复值， ΔT为每个时步 的单位时间， CM为机组发电成本， 为机组单位发电成本， 表示 机组i在时步t时的出力值。 3.根据权利要求2所述的极端灾害下配电网两阶段抢修恢复滚动优化方法， 其特征在 于， 所述施工队、 移动储能调度优化模型的约束条件为： (1)移动储能约束： 移动储能的接入状态： 其中， 表示移动储能调度状态， 等于1表示移动储能m在时刻t接入节点i， 表示移 动储能的接入状态， 如果移动储能m在时刻t是投运状态， 则等于1； 每个移动储能同时最多只能接入到一个节点中： 权　利　要　求　书 1/7 页 2 CN 115455726 A 2移动储能从仓库点到 达第一个接入点的车辆运动时间限制： 其中， 表示移动储能从仓库点到各个接入点之间的运动时间； 移动储能从接入点 i到接入点j之间的车辆运动时间限制： 其中， tri,j表示移动储能从接入点 i到接入点j之间的运动时间； 移动储能的充放电功率限制及 荷电状态约束： 其中， 和 为二进制变量， 表示移动储能放电和充电状态， 且只有移动储能接入 到节点时才能进行充放电操作； 为移动储能调度出力， 和 为移动储能的 放电和充电最大功率； SoCm,t为移动储能荷电状态， ESm为移动储能容量， 和 为 储能荷电状态上 下界； (2)施工队调度约束条件： 每个施工队同时最多只能修复到一个故障点： 其中， 表示施工队调度状态， 等于1表示施工队c在时刻t修复故障点 i； 施工队从仓库点到 达第一个故障点的车辆运动时间限制： 施工队从故障点 i到故障点j的运动时间约束： 其中， tri,j表示施工队从故障点i到故障点j之间 的运动时间， t为施工队调度时长时间 尺度下的时步， T为长时间尺度时步总数； 施工队修复故障点所需修复时间的限制：权　利　要　求　书 2/7 页 3 CN 115455726 A 3