(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211198916.3 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 山东仝锐电气有限公司 地址 273100 山东省济宁市曲阜市东经济 开发区信息路西首1号 (72)发明人 李桂虎　张文锋　张昌明　 (74)专利代理 机构 济南诚智商标专利事务所有 限公司 3710 5 专利代理师 黄晓燕 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/02(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) (54)发明名称 一种煤矿车辆的调度方法、 系统、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请实施例提供了一种煤矿车辆的调度 方法、 系统、 设备及存储介质， 用以解决现有的人 工调度方法效率低易出错的技术问题。 方法包 括： 获取矿井运输调度需求信息； 其中， 所述矿井 调度需求信息包括： 煤炭调度需求量、 人员调度 需求量、 煤炭目标位置、 人员目标位置； 根据所述 煤炭调度需求量以及所述人员调度需求量， 计算 所需车辆的数量； 基于所述煤炭目标位置、 所述 人员目标位置以及所述车辆的数量确定本次矿 井车辆调度的调度等级； 根据所述调度等级， 生 成车辆调度方案。 本申请设置相应的路线避让方 案。 从而合理高效的利用井下有限的道路及空 间， 同时还涉及危险区域的避让方案， 尽最大可 能的保障井下矿物及人员运输的安全性， 实现安 矿下生产。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115456457 A 2022.12.09 CN 115456457 A 1.一种煤矿车辆的调度方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取矿井运输调度需求信息； 其中， 所述矿井调度需求信息包括： 煤炭调度需求量、 人 员调度需求 量、 煤炭目标位置、 人员目标位置； 根据所述煤炭调度需求 量以及所述人员调度需求 量， 计算所需车辆的数量； 基于所述煤炭目标位置、 所述人员目标位置以及所述车辆的数量确定本次矿井车辆调 度的调度等级； 根据所述调度等级， 生成车辆调度方案 。 2.根据权利要求1所述的一种煤矿车辆的调度方法， 其特征在于， 所述根据调度等级， 生成车辆调度方案， 具体为： 确定当前矿井下 车辆的运输状态； 其中， 所述 运输状态包括： 空 闲状态、 运输状态； 基于所述车辆的运输状态， 确定所述车辆当前所属的调度等级； 其中， 所述空闲状态的 车辆的调度等级 级别最高， 所述调度等级随车辆剩余 运输距离逐渐降低； 确定预设时间段内停车场内的车辆信息； 根据停车场内车辆信息以及停车场内车辆的调度等级， 为车辆匹配调度任务。 3.根据权利要求2所述的一种煤矿车辆的调度方法， 其特征在于， 所述根据停车场内车 辆信息以及停车场内车辆的调度等级， 为车辆匹配调度任务之后， 所述方法还 包括： 预测各个车辆装载煤炭及人员所需的时间； 根据预测的时间， 生成所有车辆对应的出井顺序方案； 基于所述出井顺序方案， 调度各个车辆返回地 面。 4.根据权利要求1所述的一种煤矿车辆的调度方法， 其特征在于， 所述根据调度等级， 生成车辆的调度方案之后， 所述方法还 包括： 获取当前正在执 行调度任务的车辆的目标位置以及动态路径； 判断所有车辆的动态路径之间存在路径冲突， 若存在路径冲突则生成对应车辆的冲突 避让方案。 5.根据权利要求4所述的一种煤矿车辆的调度方法， 其特征在于， 所述生成对应车辆的 冲突避让 方案之后， 所述方法还 包括： 获取井下 各个区域的危险气体浓度数据； 将气体浓度超过安全阈值的区域设为 危险区域； 判断车辆的路径是否经 过所述危险区域， 若经 过， 则调整车辆的行驶路线。 6.根据权利要求1所述的一种煤矿车辆的调度方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取井下 人员终端对应的定位数据， 以及调度请求指令； 基于所述调度请求指令以及所述定位数据， 确定所述井下 人员的调度路线； 基于所述调度路线， 为所述井下 人员匹配路径一 致的车辆 。 7.一种煤矿车辆的调度系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 调度需求信 息获取单元， 用于获取矿井运输调度需求信 息； 其中， 所述矿井调度需求信 息包括： 煤炭调度需求 量、 人员调度需求 量、 煤炭目标位置、 人员目标位置； 车辆统计单元， 用于根据所述煤炭调度需求量以及所述人员调度需求量， 计算所需车 辆的数量； 调度等级确定单元， 用于基于所述煤炭目标位置、 所述人员目标位置以及所述车辆的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115456457 A 2数量确定 本次矿井车辆调度的调度等级； 调度方案生成单 元， 用于根据所述调度等级， 生成车辆调度方案 。 8.根据权利要求7所述的一种煤矿车辆的调度系统， 其特征在于， 所述调度方案生成单 元包括： 运输状态确定子单元， 用于确定当前矿井下车辆的运输状态； 其中， 所述运输状态包 括： 空闲状态、 运输状态； 车辆调度等级确定子单元， 基于所述车辆的运输状态， 确定所述车辆当前所属的调度 等级； 其中， 所述空闲状态的车辆的调 度等级级别最高， 所述调 度等级随车辆剩余运输距离 逐渐降低； 车辆信息确定 子单元， 用于确定预设时间段内停车场内的车辆信息； 任务匹配子单元， 用于根据停车场内车辆信息以及停车场内车辆的调度等级， 为车辆 匹配调度任务。 9.一种煤矿车辆的调度设备， 其特 征在于， 所述设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够： 获取矿井运输调度需求信息； 其中， 所述矿井调度需求信息包括： 煤炭调度需求量、 人 员调度需求 量、 煤炭目标位置、 人员目标位置； 根据所述煤炭调度需求 量以及所述人员调度需求 量， 计算所需车辆的数量； 基于所述煤炭目标位置、 所述人员目标位置以及所述车辆的数量确定本次矿井车辆调 度的调度等级； 根据所述调度等级， 生成车辆调度方案 。 10.一种煤矿车辆调度的非易失性计算机存储介质， 存储有计算机可执行指令， 其特征 在于， 所述计算机可 执行指令设置为： 获取矿井运输调度需求信息； 其中， 所述矿井调度需求信息包括： 煤炭调度需求量、 人 员调度需求 量、 煤炭目标位置、 人员目标位置； 根据所述煤炭调度需求 量以及所述人员调度需求 量， 计算所需车辆的数量； 基于所述煤炭目标位置、 所述人员目标位置以及所述车辆的数量确定本次矿井车辆调 度的调度等级； 根据所述调度等级， 生成车辆调度方案 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115456457 A 3