(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210767784.5 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 北京亚控科技发展 有限公司 地址 100086 北京市海淀区知春路1 13号银 网中心A座602室 (72)发明人 林伟　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 李静文 (51)Int.Cl. G06F 16/21(2019.01) G06F 16/9537(2019.01) G06F 16/23(2019.01) (54)发明名称 一种孪生、 订阅人员的历史状态的方法及装 置 (57)摘要 本申请提供一种孪生、 订阅人员的历史状态 的方法及装置， 用以实现通过数字孪生技术孪生 人员的历史状态。 该方法具体包括： 针对第一人 员以及目标实体物分别建立第一人员模型以及 目标实体物模 型， 第一人员模型用于描述第一人 员的历史状态， 目标实体物模型用于描述目标 实 体物的历史状态； 第一人员模型以及目标实体物 模型均包括时间属性； 将第一人员模 型与目标 实 体物模型中的时间属性的取值设置为历史时间， 历史时间用于指示第一人员模型与 目标实体物 模型中数据对应的时间； 建立第一人员模型与目 标实体物模 型之间的第一关联关系， 第一关联关 系用于将目标实体物模型关联至第一人员模型。 权利要求书6页 说明书18页 附图6页 CN 115017139 A 2022.09.06 CN 115017139 A 1.一种孪生人员的历史状态的方法， 其特 征在于， 包括： 针对第一人员以及目标实体物分别建立第 一人员模型以及目标实体物模型， 所述第 一 人员模型用于描述所述第一人员的历史状态， 所述目标实体物模型用于描述所述目标实体 物的历史状态； 所述第一人员模型以及所述目标实体物模型均包括时间属性； 将所述第一人员模型与所述目标实体物模型中的时间属性的取值设置为历史时间， 所 述历史时间用于指示所述第一人员模型与所述目标实体物模型中数据对应的时间； 建立所述第 一人员模型与 所述目标实体物模型之间的第 一关联关系， 所述第 一关联关 系用于将所述目标实体物模型关联至所述第一人员模型。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述历史时间为当前时刻 之前至少一个时刻 或当前时刻之前至少一个持续时间段。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一关联关系用于指示所述第 一人员模 型与所述 目标实体物模型之间存在空间关系； 其中， 所述空间关系用于指示所述第一人员 模型所占据的空间范围在所述 目标实体物模型所占据的空间范围内； 或者， 所述空间关系 用于指示所述目标实体物模型所占据的空间范围在所述第一人员模型所占据的空间范围 内； 或者， 所述第 一关联关系用于指示所述第 一人员模型与 所述目标实体物模型之间存在 位置关系， 所述位置关系用于指示所述第一人员模型的位置坐标与所述目标实体物模型的 位置坐标发生重 叠。 4.如权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述建立所述第 一人员模型与所述 目标实体物模型之间的第一关联关系， 包括： 将所述目标实体物标识为父模型， 将所述第 一人员模型标识为属于所述父模型的子模 型。 5.如权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 针对第二人员建立第 二人员模型， 所述第 二人员模型用于描述所述第 二人员的历史状 态， 所述第二人员模型包括时间属性； 将所述第二人员模型的时间属性的取值设置为历史时间， 所述历史时间用于指示所述 第二人员模型中数据对应的时间； 建立所述第 二人员模型与 所述第一人员模型的第 二关联关系， 所述第 二关联关系用于 将所述第二人员模型关联至所述第一人员模型。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述第 二关联关系用于指示所述第 二人员模 型与所述第一人员模型之 间具有几何关系， 所述几何关系用于指示所述第二人员模型所占 据的空间范围与所述第一人员模型 所占据的空间范围的相对位置关系。 7.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述第一人员模型、 所述第二人员模型以及 所述目标实体物模型中还包括空间属 性， 所述空间属 性用于指示以下一项或多项内容： 坐 标系信息、 空间位置信息、 空间旋转角度、 几何形状信息、 空间范围信息 。 8.如权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述目标实体物模型中建立空间坐标系， 所述空间坐标系的原点与 所述目标实体物 的位置保持相对固定； 以所述空间坐标系为所述第一人员的参 考坐标系， 确定所述第一人员的位置信息；权　利　要　求　书 1/6 页 2 CN 115017139 A 2根据所述第一人员的位置信息， 为所述第一人员模型的空间属性赋值。 9.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述空间属性包括所述空间位置的信息， 所 述第一人员模型、 所述第二人员模型以及所述 目标实体物模型中还包括位置属 性， 所述方 法还包括： 当所述第一人员的所述空间位置的信 息发生变化 时， 将所述空间位置的信 息变化保存 至所述第一人员模型中的位置属性； 其中， 所述位置属性用于描述所述第 一人员在过去的至少一个时刻的位置变化， 或者， 在过去至少一个持续时间段内的位置的变化。 10.如权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当所述第一人员模型所占据的空间范围从属于所述目标实体物所占据的空间范围内 变更为不属于所述目标实体物所占据的空间范围内时， 更新所述第一人员模型的空间属性 以及时间属性， 并且， 更新所述第一人员模型与所述目标实体物模型的第一关联关系； 或 者， 当所述第一人员模型的位置坐标与 所述目标实体物模型的位置坐标不重叠时， 更新所 述第一人员模型 的空间属 性以及时间属 性， 并且， 更新所述第一人员模型与所述 目标实体 物模型的第一关联关系。 11.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 通过所述目标实体物模型以及所述第 一人员模型， 生成在所述当前时刻 之前至少一个 时刻或所述当前时刻之前至少一个持续时间段内， 所述目标实体物模型对应的父对象记录 以及所述第一人员模型对应的子对象记录； 其中， 所述父对象记录用于描述所述目标实体物在所述当前时刻 之前至少一个时刻或 所述当前时刻之前至少一个 持续时间段内的属性状态； 所述子对象记录用于描述所述第一 人员在所述当前时刻之前至少一个时刻或所述当前时刻之前至少一个持续时间段内的属 性状态。 12.如权利要求1 1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 建立所述父对象记录与所述子对象记录的第三关联关系； 其中， 所述子对象记录具有 唯一的所述父对 象记录， 所述父对 象记录与所述子对 象记录均包括时间范围， 所述子对 象 的时间范围在所述父对象记录的时间范围之内。 13.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述第一人员模型和所述第二人员模型还 包括组织角色属性， 所述组织角色属性用于描述人员在组织中担任的岗位角色信息 。 14.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述第 一人员模型、 所述第 二人员模型以及 所述实体物模型中还 包括成员属性， 所述成员属性用于描述用户自定义数据。 15.一种订阅人员的历史状态的方法， 其特 征在于， 包括： 针对第一人员以及目标实体物分别建立第 一人员模型以及目标实体物模型， 所述第 一 人员模型用于描述所述第一人员的历史状态， 所述目标实体物模型用于描述所述目标实体 物的历史状态； 所述第一人员模型以及所述目标实体物模型均包括时间属性； 将所述第一人员模型与所述目标实体物模型中的时间属性的取值设置为历史时间， 所 述历史时间用于指示所述第一人员模型与所述目标实体物模型中数据对应的时间； 建立所述第 一人员模型与 所述目标实体物模型之间的第 一关联关系， 所述第 一关联关权　利　要　求　书 2/6 页 3 CN 115017139 A 3