(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210767668.3 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 北京亚控科技发展 有限公司 地址 100086 北京市海淀区知春路1 13号银 网中心A座602室 (72)发明人 林伟　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 卢亚培 (51)Int.Cl. G06F 16/21(2019.01) G06F 16/9537(2019.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/9035(2019.01) (54)发明名称 一种物理实体全生命周期的数字孪生方法、 装置及设备 (57)摘要 本申请提供一种物理实体全生命周期的数 字孪生方法、 装置及设备， 该方法包括： 创建物理 实体的数据模 型， 数据模型的结构为物理实体的 属性参数集合； 获取同一目标物理实体的当前状 态、 历史状态及计划状态； 基于数据模型及 目标 物理实体的当前状态进行数字孪生得到实时物 理实体对象， 基于数据模型及目标物理实体的历 史状态进行数字孪生得到历史物理实体对象， 基 于数据模型及目标物理实体的计划状态进行数 字孪生得到计划物理实体对象， 上述方法， 解决 了建模阶段， 无法区分两个或多个结构相同而参 数值不同的模 型的问题， 为复杂模 型的构建提供 了基础。 权利要求书4页 说明书23页 附图5页 CN 115098472 A 2022.09.23 CN 115098472 A 1.一种物理实体全生命周期的数字 孪生方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 创建物理实体的数据模型， 所述数据模型的结构为物理实体的属性 参数集合； 获取同一目标物理实体的当前状态、 历史状态及计划状态； 基于所述数据模型及所述目标物理实体的当前状态进行数字孪生得到实时物理实体 对象， 基于所述数据模型及所述目标物理实体的历史状态进 行数字孪生得到历史物理实体 对象， 基于所述数据模型及所述目标物理实体的计划状态进 行数字孪生得到计划物理实体 对象。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述物理实体的属性 参数集合中包括： 空间属性， 用于记录物理实体的空间。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 其特征在于， 创建物理实体的数据模 型， 包括： 通过确定物理实体的属性参数集合得到数据模型的结构， 所述物理实体的属性参数集 合中的属性 参数包括属性名称及数据类型； 对所述数据模型的结构进行至少一 次属性参数初始化， 得到与 数据模型的结构对应的 至少一组预定义数据初始值。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 基于所述数据模型及所述目标物 理实体的 当前状态进行数字孪生得到实时物理实体对象， 基于所述数据模型及所述目标物理实体的 历史状态进行数字孪生得到历史物理实体对象， 基于所述数据模型及所述目标物理实体的 计划状态进行 数字孪生得到计划物理实体对象， 包括： 确定目标物理实体对应的一组预定义数据初始值， 并利用目标物理实体的当前状态对 应的属性 参数值， 替换 所确定的一组预定义数据初始值得到所述实时物理实体对象； 确定目标物理实体对应的一组预定义数据初始值， 并利用目标物理实体的历史状态对 应的属性 参数值， 替换 所确定的一组预定义数据初始值得到所述历史物理实体对象； 确定目标物理实体对应的一组预定义数据初始值， 并利用目标物理实体的计划状态对 应属性参数值， 替换 所确定的一组预定义数据初始值得到所述计划物理实体对象。 5.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述物理实体的属性参数集合中包括 时间属性， 其中： 所述实时物理实体对象的时间属性用于记录物理实体发生变化的当前时刻或最近一 次发生变化的时刻； 所述历史物理实体对象的时间属性用于记录物理实体历史每一次发生变化的时刻； 所述计划物理实体对象的时间属性用于记录物理实体计划发生变化的时刻和变化的 持续时间。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 对得到的一个实时物 理实体对象的属性参数值进行记录， 得到对应物 理实体的一条实 时物理实体对象记录； 对得到的一个历史物 理实体对象的属性参数值进行记录， 得到对应物 理实体的一条历 史物理实体对象记录； 对得到的一个计划 物理实体对象的属性参数值进行记录， 得到对应物 理实体的一条计 划物理实体对象记录；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115098472 A 2其中， 同一物理实体的实时物 理实体对象记录、 历史物理实体对象记录、 计划物理实体 对象记录的物理实体对象标识相同。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 对得到的一个历史物理实体对象的属性参 数值进行记录， 得到对应物理实体的一条历史物理实体对象记录， 包括： 确定所述目标物理实体的当前状态发生变化 时， 根据变化后的目标物 理实体状态得到 目标物理实体的历史状态， 确定历史物理实体对 象的属性参数值并进行记录， 得到对应物 理实体的一条历史物理实体对象记录； 或者 根据用户预定义的目标物理实体的历史状态， 确定历史物理实体对象的属性参数值并 进行记录， 得到对应物理实体的一条历史物理实体对象记录 。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 对得到的一个计划 物理实体对象的属性参 数值进行记录， 得到对应物理实体的一条计划物理实体对象记录， 包括： 根据用户预定义的目标物理实体的计划状态， 确定计划 物理实体对象的属性参数值并 进行记录， 得到对应物理实体的一条计划物理实体对象记录 。 9.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 利用目标物理实体的当前状态对应的属性参数值， 替换所确定的一组预定义数据初始 值后， 对替换后得到的一组属 性参数值进行记录， 得到对应物理实体的实时物理实体对 象 记录； 利用目标物理实体的历史状态对应的属性参数值， 替换所确定的一组预定义数据初始 值后， 对替换后得到的一组属 性参数值进行记录， 得到对应物理实体的历史物理实体对 象 记录； 利用目标物理实体的计划状态对应属性参数值， 替换所确定的一组预定义数据初始值 后， 对替换后得到的一组属 性参数值进行记录， 得到对应物理实体的计划物理实体对 象记 录； 其中， 同一物理实体的实时物 理实体对象记录、 历史物理实体对象记录、 计划物理实体 对象记录的物理实体对象标识相同。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特 征在于， 所述目标物理实体的历史状态的属性参数值， 根据目标物理实体变化后的当前状态确 定， 或者根据用户预定义的目标物理实体的历史状态确定； 所述目标物理实体的计划状态的属性参数值， 根据用户预定义的目标物理实体的计划 状态确定 。 11.根据权利要求7～10任一所述的方法， 其特征在于， 所述物理实体的属性参数集合 中包括如下属性 参数： 物理实体数据模型 标识， 用于唯一标识对应物理实体的数据模型； 物理实体对象标识， 用于唯一标识对应的物理实体； 物理实体数据模型的预定义标识， 用于唯一标识对应的物理实体数据模型的一组预定 义数据初始值。 12.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述空间属性还 包括以下至少一种属性： 位置属性， 用于记录物理实体所在的空间位置； 形状属性， 用于记录物理实体的形状。权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115098472 A 3