(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210767591.X (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 北京亚控科技发展 有限公司 地址 100086 北京市海淀区知春路1 13号银 网中心A座602室 (72)发明人 林伟　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 于丹 (51)Int.Cl. G06F 16/21(2019.01) G06F 16/9537(2019.01) G06F 16/9035(2019.01) G06F 16/906(2019.01) G06F 16/23(2019.01) (54)发明名称 一种实体物计划状态数字孪生方法、 装置及 设备 (57)摘要 本申请提供了一种实体物计划状态数字孪 生方法、 装置及设备， 该方法包括： 构建目标计划 实体物的目标计划实体物模型以及组成所述目 标计划实体物的至少一个零件实体物的零件计 划实体物模 型； 设置所述目标计划实体物模型及 所述至少一个零件计划实体物模型的时间属性 为未来时间； 建立所述目标计划实体物模型与所 述至少一个零件计划实体物模型的关联关系。 通 过该方法， 不需要针对不同的实体物构建不同的 数据结构模型， 可 以实现万物孪生， 而且可以对 未来不同时间段该实体物所处的状态进行数字 孪生。 权利要求书4页 说明书21页 附图10页 CN 115145896 A 2022.10.04 CN 115145896 A 1.一种实体物计划状态数字 孪生方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 构建目标计划实体物的目标计划实体物模型以及组成所述目标计划实体物的至少一 个零件实体物的零件计划实体物模型， 所述目标计划实体物模型以及所述至少一个零件计 划实体物模型包括时间属性； 设置所述目标计划实体物模型及所述至少一个零件计划实体物模型的时间属性为未 来时间； 建立所述目标计划实体物模型与所述至少一个零件计划实体物模型的关联关系。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述未来 时间为未来的至少一个时刻或未 来至少一个持续时间段。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 建立所述目标计划实体物模型与 所述至少 一个零件计划实体物模型的关联关系， 包括： 通过将所述目标计划实体物模型标识为父计划实体物的模型， 将所述零件计划实体物 模型标识为属于所述父计划实体物的零件实体物的模型， 建立所述目标计划实体物模型与 所述至少一个零件计划实体物模型的父子关系。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 将所述零件计划实体物模型标识为属于所 述父计划实体物的零件实体物的模型， 包括： 将所述零件计划实体物模型 标识为属于唯一的父计划实体物的零件实体物的模型。 5.根据权利要求1～4任一所述的方法， 其特征在于， 所述目标计划实体物模型以及所 述至少一个零件计划实体物模型还包括第一空间属性， 所述至少一个零件计划实体物模型 的第一空间属性 值在所述目标计划实体物模型的第一空间属性 值的范围内； 所述第一空间属性包括空间范围、 空间位置和形状中的至少一种。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 分别建立所述目标计划实体物模型及至少 一个零件计划实体物模型的空间坐标系； 所述空间范围， 用于描述目标计划实体物及至少一个零件实体物所在的空间范围； 所述空间位置， 采用位于所述目标计划实体物的空间范围内， 所述零件实体物在空间 位置上所在的其他计划实体物的标识或采用所述零件实体物在所述目标计划实体物模型 的空间坐标系中的坐标值表示所述 零件实体物的空间位置； 所述形状， 采用目标计划实体物所在的空间坐标系的坐标表示所述目标计划实体物模 型的形状， 采用相对于目标计划实体的空间坐标系的相对坐标表示所述零件计划实体物模 型的形状。 7.根据权利要求1～4任一所述的方法， 其特征在于， 通过所述目标计划实体物模型及 至少一个零件计划实体物模型， 生成在所述未来至少一个持续段时间段内所述目标计划实 体物模型的父记录及所述至少一个零件计划实体物模型的子记录， 分别用于描述所述目标 计划实体物及所述至少一个零件计划实体物在未来至少一个持续时间段内的属性状态； 所述至少一个子记录的时间范围在所述父记录的时间范围内。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 建立所述父记录及所述至少一个子记录之 间的关联关系， 所述至少一个子记录具有唯一的父记录 。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述父记录和所述至少一个子记录包括记 录标识， 用于唯一标识所述父记录或所述至少一个子记录 。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115145896 A 210.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述父记录及所述至少一个子记录包括 第二空间属性， 所述第二空间属性至少包括空间范围、 空间大小、 空间形状及空间位置中的 至少一种。 11.根据权利要求10所述的方法， 其特征在于， 所述第二空间属性为空间范围时， 所述 父记录及所述至少一个子记录用于描述所述目标计划实体物及所述至少一个零件实体物 在所述未来至少一个持续段时间段内的空间范围的变更信息； 在所述未来至少一个持续段时间段内， 所述至少一个子记录的空间范围被包含在所述 父记录的空间范围内。 12.根据权利要求10所述的方法， 其特征在于， 所述第二空间属性为空间大小时， 所述 父记录及所述至少一个子记录用于描述所述目标计划实体物及所述至少一个零件实体物 在所述未来至少一个持续段时间段内的空间大小的变更信息； 在所述未来至少一个持续段时间段内， 所述至少一个子记录的空间大小小于所述父记 录的空间大小。 13.根据权利要求10所述的方法， 其特征在于， 所述第二空间属性为空间位置时， 所述 父记录及所述至少一个子记录用于描述所述目标计划实体物及所述至少一个零件实体物 在所述未来至少一个持续段时间段内空间位置移动的变更信息； 在所述未来至少一个持续段时间段内， 所述至少一个子记录的空间位置被包含在所述 父记录的空间位置内。 14.根据权利要求10所述的方法， 其特征在于， 所述第二空间属性为形状时， 所述父记 录及所述至少一个子记录用于描述所述目标计划实体物及所述至少一个零件实体物在所 述未来至少一个持续段时间段内形状的变更信息； 在所述未来至少一个持续段时间段内， 所述至少一个子记录的形状被包含在所述父记 录的形状内。 15.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 同一个零件实体物在不同未来时间在空 间位置从归属的一个其他计划实体物变化到另一个其他计划实体物时， 修改在空间位置变 化后的未来时间， 所述 零件实体物对应的零件计划实体物模型的空间位置 。 16.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 若至少一个零件计划实体物模型的目标 计划实体物模型在未来 不同时间满足被删除条件时， 还 包括： 在满足被删除条件后的未来 时间， 解除所述至少一个零件计划实体物模型与 所述目标 计划实体物模型的父子关系； 所述满足被删除条件包括所述零件计划实体物模型的空间位置范围变化到所述目标 计划实体物的空间位置范围之外 。 17.根据权利要求16所述的方法， 其特征在于， 在满足被删除条件后的未来时间， 仅解 除所述至少一个零件计划实体物模型与所述目标计划实体物模型的父子关系之后， 还包 括： 将所述至少一个零件计划实体物模型的第 一空间属性， 修改为所述至少一个零件计划 实体物模型对应的零件实体物所在的物理 空间描述。 18.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 利用目标计划实体物在未来不同时间的属性参数， 基于该时间对应的目标计划实体物权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115145896 A 3