(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210767657.5 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 北京亚控科技发展 有限公司 地址 100086 北京市海淀区知春路1 13号银 网中心A座602室 (72)发明人 林伟　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 王媛媛 (51)Int.Cl. G06F 16/21(2019.01) G06F 16/9537(2019.01) G06F 16/23(2019.01) (54)发明名称 一种孪生、 订阅事件的历史状态的方法及装 置 (57)摘要 本申请提供一种孪生、 订阅事件的历史状态 的方法及装置， 用以实现通过数字孪生技术孪生 事件的历史状态。 该方法具体包括： 针对目标事 件以及目标事件的至少一个子事件， 分别建立目 标事件模型以及至少一个子事件模型； 其中， 目 标事件模型用于描述目标事件， 至少一个子事件 模型用于描述至少一个子事件； 目标事件模型与 至少一个子事件模型均包含时间属性； 将目标事 件模型与至少一个子事件模型的时间属性的取 值设置为历史 时间， 历史时间用于表 示目标事件 以及至少一个子事件发生的时间； 建立目标事件 模型与至少一个子事件模型的第一关联关系， 第 一关联关系用于将至少一个子事件模型关联至 目标事件模型。 权利要求书4页 说明书15页 附图5页 CN 115098471 A 2022.09.23 CN 115098471 A 1.一种孪生事 件的历史状态的方法， 其特 征在于， 包括： 针对目标事件以及所述目标事件的至少一个子事件， 分别建立目标事件模型以及至少 一个子事件模型； 其中， 所述目标事件模型用于描述所述目标事件， 所述至少一个子事件模 型用于描述所述至少一个子事件； 所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型均包含时 间属性； 将所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的时间属性的取值设置为历史时间， 所述历史时间用于表示所述目标事 件以及所述至少一个子事 件发生的时间； 建立所述目标事件模型与 所述至少一个子事件模型的第 一关联关系， 所述第 一关联关 系用于将所述至少一个子事 件模型关联至所述目标事 件模型。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述历史时间为当前时刻 之前的至少一个时 刻和该时刻之前至少一个持续时间段。 3.如权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述至少一个子事件模型中的时间属性 的值在所述目标事 件模型中时间属性的值的范围内。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一关联关系用于指示所述目标事件模 型与所述至少一个子事 件模型是父子关系。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述建立所述目标事件模型与所述至少一个 子事件模型的第一关联关系， 包括： 将目标事件模型标识为父事件模型， 将所述至少一个子事件模型标识为属于所述父事 件模型的子事 件模型。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标事件模型以及所述至少一个子事件 模型中还包括模型标识， 所述模型标识用于唯一标识所述目标事件模型以及所述至少一个 子事件模型。 7.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 针对目标实体物建立目标实体物模型， 所述目标实体物模型用于描述所述目标实体物 的历史状态， 所述目标实体物模型中包括时间属性； 将所述目标实体物模型中的时间属性的取值确定为历史时间， 所述历史时间用于表示 所述目标实体物模型中数据对应的时间； 建立所述目标实体物模型与 所述目标事件模型的第 二关联关系， 所述第 二关联关系用 于将所述目标实体物模型关联至所述目标事 件模型。 8.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述第 二关联关系用于指示所述目标实体物 模型与所述目标事件模型具有空间关系， 所述空间关系用于指示所述目标事件模型对应的 目标事件发生在所述目标实体物模型对应的目标实体物的空间范围内。 9.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标事件模型以及所述至少一个子事件 模型中还包括空间属性， 所述空间属性用于描述所述目标事件以及所述至少一个子事件发 生时的位置信息 。 10.如权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述空间属性包括空间范围和/或空间位 置， 其中， 所述至少一个子事件模型 的空间范围被包含在所述 目标事件模型 的空间范围内 或所述至少一个子事 件模型的空间位置被包 含在所述目标事 件模型的空间位置的范围内。 11.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标事件模型以及所述至少一个子事权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115098471 A 2件模型还包括成员属性， 所述成员属性用于描述用户自定义数据。 12.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述目标事件在历史不同时间的属性参数， 基于所述 时间对应的所述目标事件模 型， 生成对应的目标事 件对象记录； 根据所述至少一个子事件在历史不同时间的属性参数， 基于所述 时间对应的所述至少 一个子事 件模型， 生成对应的子事 件对象记录； 其中， 所述属性 参数包括属性名称、 数据类型、 属性 值中的至少一种。 13.如权利要求12所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 建立所述目标事件对象记录与所述至少一个子事件对象记录的第 三关联关系， 所述第 三关联关系用于将所述至少一个子事 件对象记录关联至所述目标事 件对象记录； 其中， 所述至少一个子事件对象记录 中的每个子事件对象记录具有唯一的目标事件对 象记录， 所述 目标事件对 象记录与所述至少一个子事件对 象记录均包括时间范围， 所述子 事件对象记录的时间范围在所述目标事 件对象记录时间范围之内。 14.一种订阅事 件的历史状态的方法， 其特 征在于， 包括： 针对目标事件以及所述目标事件的至少一个子事件， 分别建立目标事件模型以及至少 一个子事件模型； 其中， 所述目标事件模型用于描述所述目标事件， 所述至少一个子事件模 型用于描述所述至少一个子事件； 所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型均包含时 间属性； 将所述目标事件模型与所述至少一个子事件模型的时间属性的取值设置为历史时间， 所述历史时间用于表示所述目标事 件以及所述至少一个子事 件发生的时间； 建立所述目标事件模型与 所述至少一个子事件模型的第 一关联关系， 所述第 一关联关 系用于将所述至少一个子事 件模型关联至所述目标事 件模型； 接收来自终端设备的第一请求， 所述第一请求用于请求订阅所述目标事件的历史状 态； 响应于所述第一请求， 对所述目标事件模型执行订阅操作； 根据所述目标事件模型与 所述至少一个子事件模型的第一关联关系， 对所述至少一个子事件模型执行所述订阅操 作。 15.如权利要求14所述的方法， 其特征在于， 所述第一请求中携带订阅项， 所述方法还 包括： 当所述目标事件模型、 所述至少一个子事件模型以及目标实体物模型中的一个或多个 模型发生变化时， 生成与所述 订阅项相匹配的订阅信息； 将所述订阅信息发送至所述终端设备。 16.如权利要求15所述的方法， 其特征在于， 所述订阅项包括： 空间属性， 和/或， 成员属 性。 17.一种孪生事 件的历史状态的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 创建模块， 用于针对目标事件以及所述目标事件的至少一个子事件， 分别建立目标事 件模型以及至少一个子事件模型； 其中， 所述目标事件模型用于描述所述目标事件， 所述至 少一个子事件模型用于描述所述至少一个子事件； 所述目标事件模型与所述至少一个子事 件模型均包 含时间属性；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115098471 A 3