(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210835790.X (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 陈广文　陈科　朱洪飞　黎靖桐　 洪万来　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 郭德霞 (51)Int.Cl. G01C 21/00(2006.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 地图数据的更新方法、 装置、 设备和介质 (57)摘要 本公开提供了一种地图数据的更新方法、 装 置、 设备和介质， 涉及计算机技术领域， 尤其涉及 电子地图、 高精地图、 地图更新及云服务技术领 域。 具体实现方案为： 根据目标区域当前采集数 据的当前采集时间， 确定所述当前采集数据的时 效状态； 在所述时效状态为合法时效状态的情况 下， 根据所述当前采集数据确定所述目标区域的 历史地图数据是否存在地图数据变化； 在确定所 述历史地图数据存在地图数据变化的情况下， 根 据所述当前采集数据的当前采集精度从所述历 史地图数据中确定待更新地图数据， 并根据所述 当前采集数据对 所述待更新地图数据进行更新。 本公开实现了提高地图数据更新的准确度准确 性和可靠性的效果。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 115218890 A 2022.10.21 CN 115218890 A 1.一种地图数据的更新方法， 包括： 根据目标区域当前采集数据的当前采集时间， 确定所述当前采集数据的时效状态； 在所述时效状态为合法时效状态的情况下， 根据 所述当前采集数据确定所述目标区域 的历史地图数据是否存在地图数据变化； 在确定所述历史地图数据存在地图数据变化的情况下， 根据所述当前采集数据的当前 采集精度从所述历史地图数据中确定待更新地图数据， 并根据所述当前采集数据对所述待 更新地图数据进行 更新。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据所述当前采集数据的当前采集精度从所 述历史地图数据中确定待更新 地图数据， 包括： 在所述当前采集精度属于第 一采集精度区间的情况下， 将所述历史地图数据中数据精 度为第一数据精度的第一地图数据， 和数据精度为第二数据精度的第二地图数据， 作为待 更新地图数据； 在所述当前采集精度属于第 二采集精度区间的情况下， 根据数据 更新时间与数据采集 精度之间的优先级， 从所述第一 地图数据和所述第二 地图数据中确定待更新 地图数据； 其中， 所述第一采集精度区间的下限值高于所述第二采集精度区间的上限值； 所述第 一数据精度高于所述第二数据精度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述根据数据 更新时间与数据采集精度之间的优 先级， 从所述第一 地图数据和所述第二 地图数据中确定待更新 地图数据， 包括： 若数据更新时间的优先级高于数据采集精度的优先级， 则将所述第 一地图数据和所述 第二地图数据作为待更新 地图数据； 若数据采集精度的优先级高于数据采集 时间的优先级， 则将所述第 二地图数据作为待 更新地图数据。 4.根据权利要求3所述的方法， 若所述待更新地图数据为所述第 二地图数据， 则所述根 据所述当前采集数据对所述待更新 地图数据进行 更新之后， 还 包括： 根据所述第 一地图数据以及所述当前采集数据， 确定所述第 一地图数据中发生变化的 第三地图数据， 并对所述第三 地图数据进行 未更新的标识。 5.根据权利要求1所述的方法， 所述根据所述当前采集数据确定所述目标区域的历史 地图数据是否存在地图数据变化之后， 还 包括： 在确定所述历史地图数据不存在地图数据变化， 且所述当前采集精度小于或等于所述 历史地图数据的历史采集精度的情况下， 将所述历史地图数据的历史采集时间更新为所述 当前采集时间。 6.根据权利要求1所述的方法， 所述根据所述当前采集数据确定所述目标区域的历史 地图数据是否存在地图数据变化之后， 还 包括： 在确定所述历史地图数据不存在地图数据变化， 且所述当前采集精度 大于所述历史地 图数据的历史采集精度的情况下， 将所述历史地图数据作为待更新地图数据， 并根据所述 当前采集数据对所述待更新 地图数据进行 更新。 7.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据目标区域当前采集数据的当前采集时 间， 确定所述当前采集数据的时效状态， 包括： 将所述当前采集时间与所述历史地图数据的历史采集时间进行比对；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115218890 A 2在所述当前采集 时间晚于所述历史采集 时间的情况下， 确定所述当前采集数据的时效 状态为合法时效状态； 在所述当前采集 时间早于所述历史采集 时间的情况下， 确定所述当前采集数据的时效 状态为非法时效状态。 8.根据权利要求1 ‑7中任一所述的方法， 所述根据所述当前采集数据对所述待更新地 图数据进行 更新之后， 还 包括： 将所述历史地图数据的历史采集 时间更新为所述当前采集 时间， 且将所述历史地图数 据的历史采集精度更新 为所述当前采集精度。 9.一种地图数据的更新装置， 包括： 时效状态确定模块， 用于根据目标区域当前采集数据的当前采集时间， 确定所述当前 采集数据的时效状态； 数据变化确定模块， 用于在所述时效状态为合法时效状态的情况下， 根据所述当前采 集数据确定所述目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化； 数据更新模块， 用于在确定所述历史地图数据存在地图数据变化的情况下， 根据所述 当前采集数据的当前采集精度从所述历史地图数据中确定待 更新地图数据， 并根据所述当 前采集数据对所述待更新 地图数据进行 更新。 10.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述数据更新模块， 具体用于： 在所述当前采集精度属于第 一采集精度区间的情况下， 将所述历史地图数据中数据精 度为第一数据精度的第一地图数据， 和数据精度为第二数据精度的第二地图数据， 作为待 更新地图数据； 在所述当前采集精度属于第 二采集精度区间的情况下， 根据数据 更新时间与数据采集 精度之间的优先级， 从所述第一 地图数据和所述第二 地图数据中确定待更新 地图数据； 其中， 所述第一采集精度区间的下限值高于所述第二采集精度区间的上限值； 所述第 一数据精度高于所述第二数据精度。 11.根据权利要求10所述的装置， 其中， 所述数据更新模块， 具体还用于： 若数据更新时间的优先级高于数据采集精度的优先级， 则将所述第 一地图数据和所述 第二地图数据作为待更新 地图数据； 若数据采集精度的优先级高于数据采集 时间的优先级， 则将所述第 二地图数据作为待 更新地图数据。 12.根据权利要求11所述的装置， 其中， 若所述待更新地图数据为所述第二地图数据， 则所述装置还 包括未更新标识模块， 具体用于： 根据所述第 一地图数据以及所述当前采集数据， 确定所述第 一地图数据中发生变化的 第三地图数据， 并对所述第三 地图数据进行 未更新的标识。 13.根据权利要求9所述的装置， 所述装置还 包括第一更新模块， 具体用于： 在确定所述历史地图数据不存在地图数据变化， 且所述当前采集精度小于或等于所述 历史地图数据的历史采集精度的情况下， 将所述历史地图数据的历史采集时间更新为所述 当前采集时间。 14.根据权利要求9所述的装置， 所述装置还 包括第二更新模块， 具体用于： 在确定所述历史地图数据不存在地图数据变化， 且所述当前采集精度 大于所述历史地权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115218890 A 3