(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210864598.3 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 陈文悦　周燕子　张志越　 (74)专利代理 机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 刘念 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 9/48(2006.01) G06F 9/46(2006.01) (54)发明名称 地图数据生产方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本公开提供了一种地图数据生产方法、 装置 及电子设备， 涉及数据处理技术领域， 具体涉及 地图技术领域。 具体实现方案为： 获取第一环节 下生产得到的M个第一地图资料和每个第一地图 资料的第一生产等级， 所述第一生产等级是基于 所述第一地图资料对应的目标道路的导航通量 确定的， M为正整数； 基于所述第一生产等级， 按 照从高至低的顺序将所述M个第一地图资料流转 至第二环节进行地图数据生产； 其中， 所述第一 环节和所述第二环 节均为地图数据的生产环 节。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 115098615 A 2022.09.23 CN 115098615 A 1.一种地图数据生产方法， 包括： 获取第一环节下生产得到的M个第一地图资料和每个第一地图资料的第一生产等级， 所述第一生产等级是基于所述第一地图资料对应的目标道路的导航通量确定的， M为正整 数； 基于所述第一生产等级， 按照从高至低的顺序将所述M个第一地图资料流转至第二环 节进行地图数据生产； 其中， 所述第一环 节和所述第二环 节均为地图数据的生产环 节。 2.根据权利要求1所述的方法， 所述获取第 一环节下生产得到的M个第 一地图资料和每 个第一地图资料的第一 生产等级之前， 还 包括： 获取第三环节下采集得到的M个第二地图资料， 所述第二地图资料包括所述目标道路 的图像内容； 基于所述目标道路的导 航通量， 确定所述第二 地图资料的第二 生产等级； 基于所述第二生产等级， 按照从高至低的顺序将所述M个第二地图资料流转至所述第 一环节进行地图数据生产； 所述获取第 一环节下生产得到的M个第 一地图资料和每个第 一地图资料的第 一生产等 级， 包括： 获取所述第 一环节基于所述M个第 二地图资料生产 得到的M个第一地图资料， 以及将所 述第二生产等级确定为所述第一 生产等级。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述基于所述目标道路的导航通量， 确定所述第 二地图资料的第二 生产等级， 包括： 获取第一目标信 息， 所述第 一目标信 息包括资料来源、 资料类型、 资料可用程度中的至 少一项； 基于所述第一目标信息， 确定所述第二 地图资料的置信度； 对所述导航通量和所述置信度进行加权处 理， 得到所述第二 生产等级。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述基于所述第一生产等级， 按照从高至低的顺 序将所述M个第一 地图资料流 转至第二环 节进行地图数据生产， 包括： 基于所述第一生产等级， 确定任务调度的资料数据量， 所述资料数据量与所述第一生 产等级呈反比关系； 基于所述第 一生产等级， 按照从高至低的顺序将任务包流转至所述第 二环节进行地图 数据生产， 所述任务包是由所述M个第一 地图资料按照所述资料 数据量组包得到 。 5.根据权利要求 4所述的方法， 还 包括： 在所述第二环节 处接收到第 一任务包的情况下， 中断所述第 二环节处针对第 二任务包 的地图数据生产， 以在所述第二环 节处针对所述第一任务包进行地图数据生产； 所述第一任务包是由所述M个第 一地图资料中第 一生产等级大于第 一预设阈值的地图 资料组包得到的。 6.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 在所述第二环节 处流入的地图资料的资料数据量大于第 二预设阈值的情况下， 将目标 地图资料进行存储， 所述 目标地图资料为所述M个第一地图资料中所述第一生产等级小于 第三预设阈值的地图资料。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115098615 A 27.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 对地图数据的各生产环节处的第二目标信息进行监控， 得到监控信息， 所述监控信息 用于指示各生产环 节的地图数据生产情况， 所述第二目标信息包括如下至少一项： 流入的地图资料的资料数据量、 地图资料的消耗情况、 地图数据在预设时间内的生产 达标率、 地图数据生产的耗时情况。 8.一种地图数据生产装置， 包括： 第一获取模块， 用于获取第一环节下生产得到的M个第一地图资料和每个第一地图资 料的第一生产等级， 所述第一生产等级是基于所述第一地图资料对应的目标道路的导航通 量确定的， M为 正整数； 第一流转模块， 用于基于所述第 一生产等级， 按照从高至低的顺序将所述M个第 一地图 资料流转至第二环 节进行地图数据生产； 其中， 所述第一环 节和所述第二环 节均为地图数据的生产环 节。 9.根据权利要求8所述的装置， 还 包括： 第二获取模块， 用于获取第 三环节下采集得到的M个第 二地图资料， 所述第 二地图资料 包括所述目标道路的图像内容； 确定模块， 用于基于所述目标道路的导航通量， 确定所述第二地图资料的第二生产等 级； 第二流转模块， 用于基于所述第 二生产等级， 按照从高至低的顺序将所述M个第 二地图 资料流转至所述第一环 节进行地图数据生产； 所述第一获取模块， 具体用于获取所述第一环节基于所述M个第二地图资料生产得到 的M个第一 地图资料， 以及将所述第二 生产等级确定为所述第一 生产等级。 10.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述确定模块， 具体用于： 获取第一目标信 息， 所述第 一目标信 息包括资料来源、 资料类型、 资料可用程度中的至 少一项； 基于所述第一目标信息， 确定所述第二 地图资料的置信度； 对所述导航通量和所述置信度进行加权处 理， 得到所述第二 生产等级。 11.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述第一 流转模块， 具体用于： 基于所述第一生产等级， 确定任务调度的资料数据量， 所述资料数据量与所述第一生 产等级呈反比关系； 基于所述第 一生产等级， 按照从高至低的顺序将任务包流转至所述第 二环节进行地图 数据生产， 所述任务包是由所述M个第一 地图资料按照所述资料 数据量组包得到 。 12.根据权利要求1 1所述的装置， 还 包括： 中断模块， 用于在所述第二环节处接收到第一任务包的情况下， 中断所述第二环节处 针对第二任务包的地图数据生产， 以在所述第二环节处针对所述第一任务包进行地图数据 生产； 所述第一任务包是由所述M个第 一地图资料中第 一生产等级大于第 一预设阈值的地图 资料组包得到的。 13.根据权利要求8所述的装置， 还 包括： 存储模块， 用于在所述第 二环节处流入的地图资料的资料数据量大于第 二预设阈值的权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115098615 A 3