(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210862664.3 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 北京主线科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区经济技 术开发 区荣华中路19号院1号楼 A座6层656室 (72)发明人 郑惠馨　张天雷　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 黄邃 (51)Int.Cl. G06F 16/2457(2019.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/2458(2019.01) G01M 17/007(2006.01) (54)发明名称 车辆自动驾驶数据处理方法、 装置、 电子设 备和存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种车辆自动驾驶数据处理 方法、 装置、 电子设备和存储介质， 用于提高驾驶 道路测试中的测试任务管理的灵活性， 提高对故 障进行处理的及时性。 本申请实施例中， 接收云 端发送的至少一个待处理任务； 根据待处理任 务， 采集车辆的指定数据； 根据与待处理任务对 应的预设筛选规则对指定数据进行筛选， 得到筛 选后的数据； 将筛选后的数据上传至云端， 以使 用户基于终端设备从云端下载待处理任务对应 的数据并进行处理。 在本申请中， 通过对指定数 据进行筛选， 减少了数据上传的数据量； 若待处 理任务为故障集合， 车辆还可及时根据故障集合 对车辆出现的故障进行处理， 并及时上传至云 端， 使得用户可及时对故障进行处 理。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 115098554 A 2022.09.23 CN 115098554 A 1.一种车辆自动驾驶数据处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 接收云端发送的至少一个待处理任务； 所述待处理任务包括： 测试任务和/或故障集 合； 根据所述待处 理任务， 采集所述车辆的指定数据； 根据与所述待处理任务对应的预设筛选规则对所述指定数据进行筛选， 得到筛选后的 数据； 将所述筛选后的数据 上传至云端， 以使用户基于终端设备从云端下载所述待处理任务 对应的数据并进行处 理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 若所述待处理任务为测试任务， 则所述将 所述筛选后的数据上传至云端， 包括： 从筛选后的数据对应的所述测试任务中解析 出所述测试任务的紧急度； 根据所述紧急度对所述测试任务进行排序， 得到测试任务序列； 根据所述测试任务在所述测试任务序列中的顺序， 依序将所述测试任务对应的筛选后 的数据上传至云端。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 若所述待处理任务为测试任务， 所述根据 与所述待处理任务对应的预设筛选规则对所述指定数据进行筛选， 得到筛选后的数据， 包 括： 针对每个测试任务， 解析 所述测试任务， 得到所述测试任务对应的上传信息； 根据所述测试任务采集车辆的全量数据集 合作为所述指定数据； 根据所述上传信 息对所述全量数据集合进行筛选， 得到筛选后的测试任务对应的采集 数据； 将所述采集数据作为所述筛 选后的数据。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述上传信 息对所述全量数据集 合进行筛 选， 得到筛选后的测试任务对应的采集数据， 包括： 若确定所述全量数据集合中的数据属于上传信 息指示的数据， 则将所述全量数据集合 中的数据作为所述采集数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 若所述待处理任务为故障集合， 则所述根 据所述待处 理任务， 采集车辆的指定数据， 包括： 实时监控所述车辆； 若所述车辆出现故障， 则采集故障发生的时间戳以及确定所述故障所属的故障集合； 其中， 所述 故障集合为用户在终端设备上基于车辆在行车历史中出现的故障对行车的影响 程度配置的； 基于所述故障所属的故障集合中故障与故障信号之间的对应关系生成所述故障对应 的故障信号； 将所述故障信号和所述故障发生的时间戳作为所述指定数据。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述若车辆出现故障之后， 所述方法还包 括： 若所述故障不属于任何故障集合， 则标记生成所述故障的时间戳， 并基于所述时间戳 生成报警指示； 所述报警指示用于告知用户所述车辆在所述时间戳出现不属于任何故障集权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115098554 A 2合的故障。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 若所述待处理任务为故障集合， 则所述根 据与所述待处理任务对应的预设筛选规则对所述指定数据进行筛选， 得到筛选后的数据， 包括： 根据所述筛选时间段对所述故障发生的时间戳进行筛选， 得到符合所述筛选时间段的 时间戳对应的故障， 并将所述符合所述筛选时间段的时间戳对应的故障所对应的故障信号 作为所述筛 选后的数据。 8.一种车辆自动驾驶数据处 理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 接收模块， 用于接收云端发送的至少一个待处理任务； 所述待处理任务包括： 测试任务 和/或故障集 合； 采集模块， 用于根据所述待处 理任务， 采集所述车辆的指定数据； 筛选模块， 用于根据与所述待处理任务对应的预设筛选规则对所述指定数据进行筛 选， 得到筛选后的数据； 上传模块， 用于将所述筛选后的数据上传至云端， 以使用户基于终端设备从云端下载 所述待处 理任务对应的数据并进行处 理。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括至少一个处理器； 以及与 所述至少一个处理器通信 连接的存储器； 其中， 所述存储器存储有 可被所述至少一个处理器执行的指 令， 所述指 令被 所述至少一个处 理器执行， 以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质存储有计算机程序， 所述 计算机程序用于使计算机能够执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115098554 A 3