(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210869108.9 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 高德软件 有限公司 地址 102299 北京市昌平区科技园区昌盛 路18号B1座1- 5层 (72)发明人 黄思宇　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 专利代理师 靳玫 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/23(2019.01) (54)发明名称 一种地图要素存在的置信度的质 量确定方 法及装置 (57)摘要 本说明书一个或多个实施例提供一种地图 要素存在的置信度的质量确定方法及装置， 其中 方法包括： 基于待评测道路对应的情报数据与目 标高精地图的地图数据进行比较， 得到所述目标 高精地图的各地图要素的要素变化信息； 所述情 报数据包括： 所述待评测道路中的地图要素的真 实世界采集信息； 根据所述要素变化信息， 更新 所述目标高精地图对应的地图要素存在的置信 度； 根据更新后的所述地图要素存在的置信度与 对应的地图要素变化真值， 获得所述置信度的质 量结果数据； 所述地图要素变化真值包括： 基于 所述情报数据得到的真实要素变化信息和所述 待评测道路的模拟要素变化信息 。 权利要求书2页 说明书13页 附图2页 CN 115238019 A 2022.10.25 CN 115238019 A 1.一种地图要素存在的置信度的质量确定方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 基于待评测道路对应的情报数据与目标高精地图的地图数据进行比较， 得到所述目标 高精地图的各地图要素 的要素变化信息， 其中， 所述情报数据包括所述待评测道路中的地 图要素的真实世界采集信息； 所述 地图数据是对应所述待评测道路的高精地图数据； 根据所述要素变化信息， 更新所述目标高精地图的地图要素存在的置信度； 根据更新后的所述地图要素存在的置信度与对应的地图要素变化真值， 获得所述置信 度的质量结果数据； 所述地图要素变化真值包括： 基于所述情报数据得到的真实要素变化 信息和所述待评测道路的模拟要 素变化信息； 所述目标高精地图的地图数据是基于所述模 拟要素变化信息修改初始高精地图后得到 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将所述待评测道路的情报数据与 所述初始高精地图进行比较， 得到所述真实要素变化 信息， 所述真实要素变化信息用于描述所述情报数据相比于所述初始高精地图发生的地图 要素变化； 生成模拟要素变化信 息， 所述模拟要素变化信 息用于描述模拟 发生的所述情报数据相 比于所述目标高精地图发生的地图要素变化； 根据所述模拟要素变化信息， 修改所述初始高精地图中对应的地图要素， 得到所述目 标高精地图的地图数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述生成模拟要素变化信息， 所述模拟要 素变化信息用于描述模拟发生的情报数据相比于所述目标高精地图发生的地图要 素变化， 包括： 获取所述待评测道路对应图幅的高精地图数据； 对所述图幅的高精地图数据， 删除所述待评测道路 之外的地图要素； 对所述图幅的高精地图数据中剩余的地图要素， 生成模拟要素变化信息 。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述生成模拟要素变化信息， 所述模拟要 素变化信息用于描述模拟发生的情报数据相比于所述目标高精地图发生的地图要 素变化， 包括： 对于任一要素类型的地图要素， 从中选择多个地图要素子集， 每个地图要素子集包括 至少一个该要素类型的地图要素； 对于任一地图要素子集中的每个地图要素， 分别生成对应所述地图要素的模拟要素变 化信息； 且不同的地图要素子集对应生成的模拟要素变化信息具有不同类型的要素变化。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述模拟要素变化信息， 修改所 述初始高精地图中对应的地图要素， 包括： 响应于所述模拟要素变化信 息表示删除目标地图要素， 且所述情报数据中的目标地图 要素不存在， 则在所述初始高精地图中新增所述目标地图要素。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述模拟要素变化信息， 修改所 述初始高精地图中对应的地图要素， 包括： 响应于所述模拟要素变化信 息表示改变目标地图要素的要素属性， 且所述情报数据中 的目标地图要 素的要素属性是改变后的新属性， 则 在所述初始高精地图中设置所述目标地 图要素的要素属性是改变前的旧属性。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115238019 A 27.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据更新后的所述地图要素存在的置 信度与对应的地图要素变化真值， 获得 所述置信度的质量结果数据， 包括： 在所述目标高精地图对应所述待评测道路的地图数据中， 确定存在的置信度发生变化 的地图要素； 将所述发生变化的地图要素的变化信 息与所述地图要素变化真值比较， 得到地图要素 的置信度的准确率； 以及， 将所述变化信息中包括的正确变化信息与所述地图要素变化真值比较， 得到所 述地图要素的置信度的召回率。 8.一种地图要素存在的置信度的质量确定装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数据生产模块， 用于基于待评测道路对应的情报数据与目标高精地图的地图数据进行 比较， 得到所述目标高精地图的各地图要 素的要素变化信息； 所述情报数据包括： 所述待评 测道路中的地图要素 的真实世界采集信息； 根据所述要素变化信息， 更新所述目标高精地 图对应的地图要素存在的置信度； 所述 地图数据是对应所述待评测道路的高精地图数据； 质量测量模块， 用于根据更新后的所述地图要素存在的置信度与对应的地图要素变化 真值， 获得所述置信度的质量结果数据； 所述地图要 素变化真值包括： 基于所述情报数据得 到的真实要素变化信息和所述待评测道路的模拟要素变化信息； 所述目标高精地图的地图 数据是基于所述模拟要素变化信息修改初始高精地图后得到 。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器通过运行所述可执行指令以实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机指令， 其特征在于， 该指令被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115238019 A 3