(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210895600.3 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 中国人民解 放军空军工程大 学 地址 710051 陕西省西安市长乐 东路甲字1 号空军工程大 学 (72)发明人 王星　周一鹏　陈游　吴笑天　 (51)Int.Cl. G01S 13/933(2020.01) G01S 13/88(2006.01) G01S 7/285(2006.01) G06F 16/23(2019.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种采用前后端并行处理机制的机载雷达 告警器及其数据处 理方法 (57)摘要 提供一种采用前后端并行处理机制的机载 雷达告警器， 包括天线、 接收测量模块、 数据处理 部分模块、 终端模块、 威胁数据更新模块。 还提供 一种采用前后端并行处理机制的机载雷达告警 器数据处理方法。 前端告警处理侦收的雷达辐射 源全脉冲参数流数据， 采用复杂度低、 时效性高 的快速分选、 识别和威胁评估算法进行数据处 理， 实现快速告警， 侧重告警的时效性； 后端告警 处理侦收的雷达辐射源脉冲全脉冲参数流数据 和中频信号数据， 以及前端分选未成功分选、 未 成功识别的数据。 本发明可实现前端快速告警、 后端精确告警、 威胁数据库在线更新， 有效改善 现有机载雷达告警器数据处理架构数据利用率 不高、 告警准确性不高的问题， 提高机载平台的 态势感知能力。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115421147 A 2022.12.02 CN 115421147 A 1.一种采用前后端 并行处理机制的机载雷达告警器， 包括天线、 接收测量模块、 数据处 理部分模块、 终端模块、 威胁数据更新模块； 其特 征在于 天线， 其用于截获空间中的雷达辐射源信号； 接收测量模块， 其将通过天线截获到的射频或者高频信号转换为数字信号， 测量信号 的频率、 到 达时间、 脉宽、 到 达角、 到达方向、 中频参数等 参数信息， 组成脉冲参数流并输出； 数据处理模块， 其对接收测量模块处理后的脉冲参数流进行分选， 将单个辐射源的参 数从混叠的脉冲参数流中分选出来， 与威胁数据库进行模板匹配， 实现对雷达辐 射源的识 别， 然后根据识别结果进行威胁评估， 并将威胁评估的结果输出 给终端模块； 终端模块， 其 通过视频或者音频信息向其 他设备/系统提供威胁信息； 威胁数据更新模块， 其根据后端告警模块精确识别 中获取的辐射源数据， 经过一定的 重复出现次数确认后， 写入威胁数据库， 实现威胁数据更新。 2.一种利用权利要求1所述的机载雷达告警器的采用前后端 并行处理机制的机载雷达 告警器数据处 理方法， 其特 征在于， 数据处 理的具体过程如下： (1)侦收的脉冲流经过接收测量模块进行参数测量后， 形成脉冲参数流， 脉冲参数流包 括全脉冲参数流和中频数据流； 全脉冲参数流和中频数据流送入后端告警模块， 前端告警 模块仅接收全脉冲参数流； (2)前端告警模块处 理过程： (a)对全脉冲参数流进行前端分选； 分选成功数据继续进行前端识别， 未分选成功数据 送入后端 告警模块进行后端分选， 进一 步进行精细化分选； (b)对分选成功数据进行前端识别； 根据分选参数与威胁数据库中的雷达辐射源信息 进行匹配， 匹配成功， 则对匹配成功数据进行前端威胁评估， 即进行威胁等级计算与排序， 匹配不成功数据送入后端 告警模块的后端识别进行精确识别； (c)对匹配成功数据进行前端威胁评估， 并将判定结果以告警信息形式输出至终端模 块； (3)后端告警模块处 理过程： 后端告警模块具备模块化、 可扩展的后端分选算法库、 后端识别算法库和威胁评估算 法库； (a)利用后端分选算法库中的算法对全脉冲参数流和中频数据流、 以及未分选成功数 据进行后端分选； 结束后将分选结果进行数据融合， 令融合后的分选融合结果数据继续进 行后端识别， 利用后端识别算法库进行后端识别， 此过程中未分选成功的数据作为杂波数 据滤除； (b)后端识别的处理数据有3个来源： 前端识别不成功数据、 分选融合结果数据和来自 机载雷达、 敌我识别器、 数据 链端机的机载总线 数据； 将后端识别之后获得的识别融合结果 数据送入后端威胁评估， 利用威胁评估算法库进行威胁判定， 同时将识别融合结果数据送 入威胁数据更新模块保存； (c)采用多个威胁评估算法对识别融合结果数据进行后端威胁评估； 多个算法的判定 结果融合后， 形成融合的威胁评估结果， 以告警信息形式输出至终端模块； (4)威胁数据更新模块处理过程： 威胁数据更新模块接收到识别融合结果数据， 根据 “重复出现、 反 复确认”的更新准则， 当某 一辐射源数据出现的重复出现次数达到 设定的K次权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115421147 A 2后， 将这一辐 射源参数写入前端告警模块中的前端识别中的威胁数据库， 实现威胁数据库 的在线更新。 3.如权利要求2所述的机载雷达告警器数据处理方法， 其特征在于， 采用前端告警和后 端告警并行处 理， 在前端和后端并行 执行分选、 识别和威胁评估 任务。 4.如权利要求2所述的机载雷达告警器数据处理方法， 其特征在于， 前端采用现有机载 雷达告警器的分选识别和威胁评估算法， 保证告警的实时性， 后端采用模块化的复杂算法， 降低实时性要求， 提高告警的准确性要求。 5.如权利要求2所述的机载雷达告警器数据处理方法， 其特征在于， 后端告警处理中的 后端分选、 后端识别和 后端威胁评估处理均采用模块化、 可扩展的算法库， 且多个算法处理 结果实现融合； 具体而言， 其模块化体现在 采用多个算法模块进 行独立并行的分选、 识别和 威胁评估任务， 每一个算法为单独的算法模块， 输出的结果进 行融合后形成 融合的分选、 识 别和威胁评估融合结果； 其可扩展特点体现在算法库中的每个算法都可以作为一个单独的 算法模块运行， 算法模块可以根据需要增添、 删减， 实现整个识别算法库的扩展； 其融合体 现在分选、 识别和威胁评估算法库中的算法模块独立运行计算后， 将多个算法模块的处理 结果进行融合判决， 从而实现各个模块处 理结果的相互印证。 6.如权利要求2所述的机载雷达告警器数据处理方法， 其特征在于， 后端告警中的后端 识别处理中， 引入其 他机载传感器数据， 与机载 雷达告警器自身数据进行信息融合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115421147 A 3