(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210909482.7 (22)申请日 2022.07.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114964278 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 深圳消安科技有限公司 地址 518055 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区科技北二路25号航天微 电机厂房科研楼 A座五层5 01 (72)发明人 霍春望　 (74)专利代理 机构 北京翔石知识产权代理事务 所(普通合伙) 11816 专利代理师 刘翔 (51)Int.Cl. G01C 21/32(2006.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01)(56)对比文件 US 2009085774 A1,20 09.04.02 CN 113375681 A,2021.09.10 CN 112347206 A,2021.02.09 CN 1014245 39 A,2009.05.06 CN 109781 122 A,2019.0 5.21 WO 202013 3088 A1,2020.07.02 WO 2021023102 A1,2021.02.1 1 CN 114202634 A,202 2.03.18 CN 114764409 A,202 2.07.19 CN 113535743 A,2021.10.2 2 CN 113701767 A,2021.1 1.26 CN 114661736 A,2022.06.24 CN 110470311 A,2019.1 1.19 CN 111780768 A,2020.10.16 US 2021262815 A1,2021.08.26 IN 2016470 34874 A,2016.1 1.25 EP 3936825 A1,202 2.01.12 JP 2003269976 A,20 03.09.25 审查员 陈丹华 (54)发明名称 基于云服务器的地图更新方法及设备 (57)摘要 本发明涉及一种基于云服务器的地图更新 方法及设备， 其方法包括检测车辆的运行环境信 息， 获取检测结果； 判定所述检测结果与预置的 电子地图的指示信息是否一致， 若不一致则确定 异常位置并进行标记， 并将由异常位置和标记信 息组成的异常信息列表上传至云服务器， 所述异 常信息列表中还包括目标车辆， 所述目标车辆为 首次经过所述异常位置的运行车辆； 上传任意运 行车辆的实时位置信息以及目的地信息， 在所述 运行车辆的行驶路线中， 若所述行驶路线中包含 所述异常位置， 则根据车辆的行驶速度和距离所 述异常位置的距离将该车辆内置的电子地图进 行更新； 当所述运行车辆经过所述异常位置时， 根据更新后的电子地图进行行驶。 保证电子地图更新的有效性。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114964278 B 2022.11.18 CN 114964278 B 1.一种基于云服 务器的地图更新方法， 其特 征在于， 包括： 检测车辆的运行环境信息， 获取检测结果； 判定所述检测结果与 预置的电子地图的指示信 息是否一致， 若不一致则确定异常位置 并进行标记， 并将由异常位置和标记信息组成的异常信息列表上传至云服务器， 所述异常 信息列表中还 包括目标 车辆， 所述目标 车辆为首次经 过所述异常位置的运行 车辆； 上传任意运行车辆的实时位置信息以及目的地信息， 在所述运行车辆的行驶路线中， 若所述行驶路线中包含所述异常位置， 则根据车辆的行驶速度和距离所述异常位置的距离 将该车辆内置的电子地图进行 更新； 当所述运行车辆经过所述异常位置时， 根据更新后的电子地图进行 行驶； 当需要对车辆的内置电子地图进行更新 时， 所述异常信 息列表内包含有若干项异常信 息， 服务器接收所述异常信息列表， 并统计所述异常信息列表的实际数据量D， 预先设置有 标准数据量D0， 若实际数据量D≥标准数据量D0， 则确定两者之间的正差值， 并根据正差值 提前更新请求的时间点T0； 若实际数据量D<标准数据量D0， 则根据实际数据量偏离标准数据量D0的幅度延后更新 请求的时间点T0 。 2.根据权利要求1所述的基于云服 务器的地图更新方法， 其特 征在于， 根据正差值提前更新请求的时间点T0， 预先设置有第一提前系数d1、 第二提前系数d2 和第三提前系数d3， 且1>d1>  d2>d3>0； 若D0≥D‑D0>0， 则选择第一提前系数d1对更新请求的时间点T0进行提前， 提前后的第 一时间点T1=  T0×（1‑d1） ; 若5×D0≥D‑D0> D0， 则选择第二提前系数d2对更新请求的时间点T0进行提前， 提前后 的第一时间点T1 ′= T0×（1‑d2） ; 若D‑D0>5×D0， 则选择第三提前系数d3对更新请求的时间点T0进行提前， 提前后的第 一时间点T1 〞 = T0×（1‑d3） 。 3.根据权利要求2所述的基于云服 务器的地图更新方法， 其特 征在于， 第一提前系数d1=D/D0； 第二提前系数d2=  （D/2）×D0； 第三提前系数d3 = （D/5）×D0。 4.根据权利要求3所述的基于云服 务器的地图更新方法， 其特 征在于， 根据实际数据量D偏离标准数据量D0的幅度延迟更新请求的时间点T0， 预先设置有第 一调整参数i1和第二调整参数i2， 若0.9×D0≤D<D0， 则采用第一调整参数i1来延迟时间点T0， 进行延迟后的时间点设置 为T10= T0×（1+i1） ; 若0<D<0.9 ×D0， 则采用第二调整参数i2来延迟时间点T0， 进行延迟后的时间点设置为 T20= T0×（1+i2） ， 其中i1<i2。 5.根据权利要求4所述的基于云服务器的地图更新方法， 其特征在于， 第 一调整参数i1 为0.1， 第二调整参数i2为0.9。 6.一种应用权利要求1 ‑5任一项所述的基于云服务器的地图更新方法的基于云服务器 的地图更新设备， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114964278 B 2检测模块， 用以检测车辆的运行环境信息， 获取检测结果； 判定标记模块， 用以判定所述检测结果与预置的 电子地图的指示信息是否一致， 若不 一致则确定异常位置并进 行标记， 并将由异常位置和标记信息组成的异常信息列 表上传至 云服务器， 所述异常信息列表中还包括 目标车辆， 所述 目标车辆为首次经过所述异常位置 的运行车辆； 上传更新模块， 用以上传任意运行车辆的实时位置信息以及目的地信息， 在所述运行 车辆的行驶路线中， 若所述行驶路线中包含所述异常位置， 则根据车辆的行驶速度和距离 所述异常位置的距离将该 车辆内置的电子地图进行 更新； 行驶模块， 当所述 运行车辆经过所述异常位置时， 根据更新后的电子地图进行 行驶； 所述上传更新模块包括上传单元和更新单元， 所述上传单元用以上传任意运行车辆的 实时位置信息以及目的地信息， 在所述运行车辆的行驶路线中， 若所述行驶路线中包含所 述异常位置时， 需要对车辆的内置电子地图进行更新， 所述异常信息列表内包含有若干项 异常信息， 服务器接收所述异常信息列表， 并统计所述异常信息列表的实际数据量D， 预先 设置有标准数据量D 0， 若实际数据量D≥标准数据量D0， 则所述更新单元确定两者之间的正 差值， 并根据正差值 提前更新请求的时间点T0； 若实际数据量D<标准数据量D0， 则更新单元根据实际数据量偏离标准数据量D0的幅度 延后更新请求的时间点T0 。 7.根据权利要求6所述的基于云服 务器的地图更新设备， 其特 征在于， 所述更新单元根据正差值提前更新请求的时间点T0， 预先设置有第一提前系数d1、 第 二提前系数d2和第三 提前系数d3， 且1>d1>  d2>d3>0； 若D0≥D‑D0>0， 则选择第一提前系数d1对更新请求的时间点T0进行提前， 提前后的第 一时间点T1=  T0×（1‑d1） ; 若5×D0≥D‑D0> D0， 则选择第二提前系数d2对更新请求的时间点T0进行提前， 提前后 的第一时间点T1 ′= T0×（1‑d2） ; 若D‑D0>5×D0， 则选择第三提前系数d3对更新请求的时间点T0进行提前， 提前后的第 一时间点T1〞 =  T0×（1‑d3） ， 第一提前系数d1=D/D0， 第二提前系数 d2= D/2×D0， 第三提前 系数d3= D/5×D0。 8.根据权利要求7 所述的基于云服 务器的地图更新设备， 其特 征在于， 所述更新单元根据实际数据量D偏离标准数据量D0的幅度延迟更新请求的时间点T0， 预先设置有第一调整参数i1和第二调整参数i2， 若0.9×D0≤D<D0， 则采用第一调整参数i1来延迟时间点T0， 进行延迟后的时间点设置 为T10= T0×（1+i1） ; 若0<D<0.9 ×D0， 则采用第二调整参数i2来延迟时间点T0， 进行延迟后的时间点设置为 T20= T0×（1+i2） ， 其中i1<i2， 第一调整参数i1为0.1， 第二调整参数i2为0.9。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114964278 B 3