(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210965701.3 (22)申请日 2022.08.12 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115048478 A (43)申请公布日 2022.09.13 (73)专利权人 深圳市其 域创新科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区科苑南路3170号留学生 创业大厦一期2 207 (72)发明人 赵开勇　 (74)专利代理 机构 深圳市爱迪森知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44341 专利代理师 何婷 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01)G06F 16/23(2019.01) (56)对比文件 CN 112256888 A,2021.01.2 2 CN 113254668 A,2021.08.13 CN 112782990 A,2021.0 5.11 CN 114860884 A,202 2.08.05 CN 113010621 A,2021.0 6.22 WO 2021232724 A1,2021.1 1.25 审查员 陈丽娜 (54)发明名称 智能设备地理信息图谱的构建方法、 设备和 系统 (57)摘要 本发明实施例涉及人工智能技术领域， 公开 了一种智能设备地理信息图谱的构建方法、 设备 和系统， 方法包括： 服务器构建第一地理信息图 谱并发送给第一智能设备； 第一智能设备接收并 存储第一地理信息图谱， 在当前场景中通过传感 器获取当前场景信息； 第一智能设备根据当前场 景信息提取当前场景中目标地理单元的空间语 义信息， 将目标地理单元的空间语义信息上传给 服务器； 服务器根据一个或多个第一智能设备上 传的目标地理单元的空间语义信息更新第一地 理信息图谱， 得到第二地理信息图谱； 服务器将 第二地理信息图谱发送给第二智能设备， 以及采 用第二地理信息图谱更新第一智能设备中存储 的第一地理信息图谱。 本申请实现了地理信息图 谱的自动更新和分发。 权利要求书5页 说明书15页 附图5页 CN 115048478 B 2022.10.21 CN 115048478 B 1.一种智能设备地理信息图谱的构建方法， 其特征在于， 所述智能设备至少包括第一 智能设备和第二智能设备， 所述方法包括： 服务器构建第一地理信息 图谱， 所述第一地理信息 图谱为图结构数据， 所述图结构数 据包括多个节点， 每个所述节点存储地理单元 的空间语义信息， 所述图结构数据中所述节 点之间的边 为所述地理单元之间的关系信息； 所述服务器将所述第一 地理信息图谱发送给第一智能设备； 所述第一智能设备接收并存 储所述第一 地理信息图谱； 所述第一智能设备在当前场景中通过传感器获取当前场景信息； 所述第一智能设备根据所述当前场景信息提取所述当前场景中目标地理单元的空间 语义信息， 将所述 目标地理单元 的空间语义信息上传给所述服务器； 或者所述第一智能设 备将所述当前场景信息上传给所述服务器， 由所述服务器根据所述当前场景信息提取所述 当前场景中目标地理单 元的空间语义信息； 所述服务器根据一个或多个所述第一智能设备上传的所述目标地理单元的空间语义 信息更新所述第一 地理信息图谱， 得到第二 地理信息图谱； 所述服务器将所述第 二地理信 息图谱发送给第 二智能设备， 以及采用所述第 二地理信 息图谱更新所述第一智能设备中存 储的所述第一 地理信息图谱； 所述服务器根据一个或多个所述第一智能设备上传的所述目标地理单元的空间语义 信息更新所述第一 地理信息图谱， 得到第二 地理信息图谱， 包括： 所述服务器判断所述第一地理信息图谱中是否存在与所述目标地理单元类别相同的 第一地理单元； 响应于所述第一地理信息图谱中不存在与所述目标地理单元类别相同的第一地理单 元， 将所述 目标地理单元 的空间语义信息添加至所述第一地理信息图谱中， 得到更新后的 第二地理信息图谱； 响应于所述第 一地理信 息图谱中存在与 所述目标地理单元类别相同的第 一地理单元， 根据所述目标地理单元的空间语义信息与所述第一地理单元的空间语义信息之 间的差异， 确定使用所述目标地理单元的空间语义信息替换所述第一地理单元的空间语义信息， 或者 将所述目标地理单元的空间语义信息增加至所述第一地理单元的空间语义信息， 得到更新 后的第二 地理信息图谱。 2.根据权利要求1所述的智能设备地理信 息图谱的构建方法， 其特征在于， 所述地理单 元包括一个或多个场景 单元以及位于所述场景 单元内的一个或多个物体单 元； 所述场景单元的空间语义信息包括名称、 形状、 位置和场景单元语义理解； 所述物体单 元的空间语义信息包括名称、 形状、 位置、 所属场景名称和物体 语义理解； 所述地理单元之间的关系信息包括所述场景单元之间的距离信息、 方位信息、 所述场 景单元之 间的归属信息、 所述物体单元之 间的距离信息以及所述物体单元和所述场景单元 之间的归属信息 。 3.根据权利要求2所述的智能设备地理信 息图谱的构建方法， 其特征在于， 所述服务器 判断所述第一地理信息图谱中是否存在与所述目标地理单元类别相同的第一地理单元， 包 括： 若所述目标地理单元为所述场景单元， 根据 所述目标地理单元的空间语义信 息中的目权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115048478 B 2标名称， 判断所述第一地理信息图谱中是否存在名称与所述目标名称的相似度大于第一比 例的地理单元； 若是， 确定所述第一地理信息图谱中存在与所述 目标地理单元类别相同的 地理单元； 否则， 确定所述第一地理信息图谱中不存在与所述 目标地理单元类别相同的地 理单元； 若所述目标地理单元为所述物体单元， 根据 所述目标地理单元的空间语义信 息中的目 标名称和目标所属 场景名称， 判断所述第一地理信息图谱中是否存在名称与所述目标名称 的相似度大于第一比例且所述所属场景名称与所述目标所属场景名称的相似度大于第二 比例的地理单元； 若是， 确定所述第一地理信息图谱中存在与所述 目标地理单元类别相同 的地理单元； 否则， 确定所述第一地理信息图谱中不存在与所述 目标地理单元类别相同的 地理单元。 4.根据权利要求2所述的智能设备地理信 息图谱的构建方法， 其特征在于， 所述根据 所 述目标地理单元的空间语义信息与所述第一地理单元的空间语义信息之间的差异， 确定使 用所述目标地理单元的空间语义信息替换所述第一地理单元的空间语义信息， 或者将所述 目标地理单 元的空间语义信息增 加至所述第一 地理单元的空间语义信息， 包括： 若所述目标地理单 元为所述场景 单元： 响应于所述目标地理单元的空间语义信息与所述第一地理单元的空间语义信息之间 的差异包括名称差异， 判断提供所述目标地理单元的空间语义信息的所述智能设备的第一 累计数量是否大于第一数量， 若 是则使用所述目标地理单元的名称替换或者新增所述第一 地理单元的名称， 否则将提供所述目标地理单元的空间语义信息的所述智能设备的第一累 计数量加1； 响应于所述目标地理单元的空间语义信息与所述第一地理单元的空间语义信息之间 的差异包括形状、 位置或场景单元语义理解的差异， 将所述目标地理单元的形状、 位置或场 景单元语义理解增 加至所述第一 地理单元的空间语义信息； 若所述目标地理单 元为所述物体单 元： 响应于所述目标地理单元的空间语义信息与所述第一地理单元的空间语义信息之间 的差异包括名称差异， 判断提供所述目标地理单元的空间语义信息的所述智能设备的第二 累计数量是否大于第一数量， 若 是则使用所述目标地理单元的名称替换或者新增所述第一 地理单元的名称， 否则将提供所述目标地理单元的空间语义信息的所述智能设备的第二累 计数量加1； 响应于所述目标地理单元的空间语义信息与所述第一地理单元的空间语义信息之间 的差异包括形状、 位置、 所属场景名称和物体语义理解的差异， 将所述目标地理单元的形 状、 位置、 所属场景名称和物体 语义理解增 加至所述第一 地理单元的空间语义信息 。 5.根据权利要求2所述的智能设备地理信 息图谱的构建方法， 其特征在于， 所述服务器 判断所述第一地理信息图谱中是否存在与所述目标地理单元类别相同的第一地理单元之 前， 所述方法还 包括： 经过第一预设时间， 所述服务器根据接收到的多个所述第 一智能设备上传的所述目标 地理单元的空间语义信息， 对所述目标地理单 元进行分类； 确定类别相同的所述目标地理单 元； 融合类别相同的所述目标地理单元的空间语义信 息， 以将多个目标地理单元合并为一权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115048478 B 3