(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211051163.3 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽 车全球研发中心 (72)发明人 李爽　任凡　王宽　丛伟伦　江浩　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 张伟 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/903(2019.01) G06F 16/14(2019.01) (54)发明名称 自动驾驶算法的标定方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本申请涉及算法标定技术领域， 特别涉及一 种自动驾驶算法的标定方法、 装置、 电子设备及 存储介质， 其中， 方法包括： 基于预设的配置文件 类， 读取目标路径下的配置文件， 并获取配置文 件的配置信息； 基于配置信息生成目标数据库， 并获取待修改的可标定变量、 待修改的可标定变 量对应的数值和待修改 的可标定变量的类型； 从 目标数据库定位到待修改 的可标定变量， 并根据 待修改的可标定变量对应的数值和待修改的可 标定变量的类型对目标数据库中的待修改的可 标定变量进行修改， 得出自动驾驶算法的标定结 果。 本申请实施例通过修改当前程序中全局变量 的值， 从而只需一次编译， 就可 以实现连续多次 标定， 优化了标定流程， 最终达到高效灵活的标 定效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115470221 A 2022.12.13 CN 115470221 A 1.一种自动驾驶 算法的标定方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 基于预设的配置文件类， 读取目标路径下的配置文件， 并获取所述配置文件的配置信 息； 基于所述配置信息生成目标数据库， 并获取待修改的可标定变量、 所述待修改的可标 定变量对应的数值和所述待修改的可 标定变量的类型； 以及 从所述目标数据库定位到所述待修改的可标定变量， 并根据所述待修改的可标定变量 对应的数值和所述待修改的可标定变量的类型对所述目标数据库中的所述待修改的可标 定变量进行修改， 得 出自动驾驶 算法的标定结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在基于所述预设的配置文件类， 读取所述 目标路径下的配置文件， 并获取 所述配置文件的配置信息之前， 还 包括： 遍历目标路径下的所有文件， 得到自动驾驶算法的多个可标定变量、 每个可标定变量 的类型和所述每 个可标定变量对应的数值； 基于所述多个可标定变量、 所述每个可标定变量的类型和所述每个可标定变量对应的 数值生成所述配置文件和所述预设的配置文件类。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述遍历 目标路径下的所有文件， 得到自 动驾驶算法的多个可标定变量、 每个可标定变量的类型和所述每个可标定变量对应的数 值， 包括： 遍历所述目标路径下的所有文件， 并通过预设的文件名获取多个头文件， 并基于预设 的正则匹配算法， 从所述多个头文件中匹配得到所述多个可标定变量和每个可标定变量的 类型； 基于所述多个头文件， 遍历所述目标路径下的所有文件， 得到多个源文件， 并基于所述 预设的正则匹配算法， 从所述多个源文件中匹配得到所述每 个可标定变量对应的数值。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在基于所述配置信 息生成所述目标数据库 之后， 还包括： 将所述目标数据库导入至预设的可视化窗口， 以通过所述预设的可视化 窗口修改所述 目标数据库。 5.一种自动驾驶 算法的标定装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于基于预设的配置文件类， 读取目标路径下的配置文件， 并获取所述 配置文件的配置信息； 第二获取模块， 用于基于所述配置信 息生成目标数据库， 并获取待修改的可标定变量、 所述待修改的可 标定变量对应的数值和所述待修改的可 标定变量的类型； 以及 修订模块， 用于从所述目标数据库定位到所述待修改的可标定变量， 并根据所述待修 改的可标定变量对应的数值和所述待修改的可标定变量的类型对所述目标数据库中的所 述待修改的可 标定变量进行修改， 得 出自动驾驶 算法的标定结果。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特征在于， 在基于所述预设的配置文件类， 读取所述 目标路径下的配置文件， 并获取所述配置文件的配置信息之前， 所述第一获取模块， 还包 括： 遍历单元， 用于遍历目标路径下的所有文件， 得到自动驾驶算法的多个可标定变量、 每 个可标定变量的类型和所述每 个可标定变量对应的数值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115470221 A 2生成单元， 用于基于所述多个可标定变量、 所述每个可标定变量的类型和所述每个可 标定变量对应的数值 生成所述配置文件和所述预设的配置文件类。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述遍历单 元， 具体用于： 遍历所述目标路径下的所有文件， 并通过预设的文件名获取多个头文件， 并基于预设 的正则匹配算法， 从所述多个头文件中匹配得到所述多个可标定变量和每个可标定变量的 类型； 基于所述多个头文件， 遍历所述目标路径下的所有文件， 得到多个源文件， 并基于所述 预设的正则匹配算法， 从所述多个源文件中匹配得到所述每 个可标定变量对应的数值。 8.根据权利要求5所述的装置， 其特征在于， 在基于所述配置信 息生成所述目标数据库 之后， 所述第二获取模块， 还用于： 将所述目标数据库导入至预设的可视化窗口， 以通过所述预设的可视化 窗口修改所述 目标数据库。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序， 以实现如权利要求 1‑4任一项所 述的自动驾驶 算法的标定方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行， 以用于实现如权利要求1 ‑4任一项所述的自动驾驶 算法的标定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115470221 A 3