(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211048872.6 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 深圳市正 浩创新科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道龙腾社区松白公路北侧方正科技工 业园厂房A 202 (72)发明人 张泫舜　陈熙　 (74)专利代理 机构 深圳市联鼎知识产权代理有 限公司 4 4232 专利代理师 刘抗美 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 16/906(2019.01) H04L 47/10(2022.01) (54)发明名称 地图传输方法、 地图构建方法、 地图构建系 统以及介质 (57)摘要 本申请属于通信技术领域， 尤其涉及一种地 图传输方法、 地图构建方法、 地图构建系统以及 介质。 该地图传输方法包括： 获取自移动设备在 移动过程中新增的地图点位信息， 地图点位信息 用于指示在目标设备显示的地图中， 新检测到的 点位与预设的非移动参考点的相对位置， 向目标 设备发送 地图点位信息， 以使目标设备根据地图 点位信息 更新地图。 本申请不需要在地图传输过 程中将所有地图信息全部上传， 能够极大程度地 提高地图传输效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 115309764 A 2022.11.08 CN 115309764 A 1.一种地图传输方法， 其特 征在于， 包括： 获取自移动设备在移动过程中新增的地图点位信 息， 所述地图点位信 息用于指示在目 标设备显示的地图中， 新检测到的点 位与预设的非移动参 考点的相对位置； 向所述目标设备发送所述地图点位信 息， 以使所述目标设备根据 所述地图点位信 息更 新所述地图。 2.如权利要求1所述的地图传输方法， 其特征在于， 所述向所述目标设备发送所述地图 点位信息， 包括： 每新增预设数量的地图点位信 息时， 将所述预设数量的地图点位信 息封装成 目标数据 包； 向所述目标设备发送所述目标 数据包。 3.如权利要求2所述的地图传输方法， 其特征在于， 所述每新增预设数量的地图点位信 息时， 将所述预设数量的地图点 位信息封装成目标 数据包， 包括： 每新增预设数量的相同数据类型的地图点位信 息时， 将所述预设数量的相同数据类型 的地图点 位信息封装成目标 数据包； 其中， 不同的数据类型对应不同的行进路线。 4.如权利要求2所述的地图传输方法， 其特征在于， 所述将所述预设数量的地图点位信 息封装成目标 数据包， 包括： 根据各所述地图点位信息的生成顺序确定 封装顺序； 按照所述封装顺序对所述预设数量的地图点位信息封进行封装， 得到所述目标数据 包。 5.如权利要求1 ‑4任意一项所述的地图传输方法， 其特征在于， 在所述获取自移动设备 在移动过程中新增的地图点 位信息之后， 所述方法还 包括： 获取所述自移动设备当前 行进路线对应的数据类型； 根据当前 行进路线对应的数据类型对所述 地图点位信息进行 标记。 6.一种地图构建方法， 其特 征在于， 包括： 接收自移动设备发送的目标 数据包； 解析所述目标数据包， 得到新增的地图点位信 息， 其中， 所述地图点位信息用于指示在 目标设备显示的地图中， 新检测到的点 位与预设的非移动参 考点的相对位置； 根据所述 地图点位信息更新当前显示的地图。 7.如权利要求6所述的地图构建方法， 其特征在于， 所述目标数据包携带有已传输的目 标数据包的数量， 在所述接收 自移动设备发送的目标 数据包之后， 所述方法还 包括： 从所述目标 数据包获取 所述已传输的目标 数据包的数量； 获取已接收到的目标 数据包的数量； 在所述已传输的目标数据包的数量大于所述已接收到的目标数据包的数量 时， 向所述 自移动设备发送重新传输请求， 所述重新传输请求用于指示所述自移动设备重新传输全部 或部分目标 数据包。 8.如权利要求6所述的地图构建方法， 其特征在于， 所述根据所述地图点位信 息更新当 前显示的地图， 包括： 将所述地图点位信息所指示的点 位添加至当前显示的地图中； 根据添加的点 位更新所述当前显示的地图中显示的路径， 得到更新后的地图；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115309764 A 2将更新后的地图进行显示。 9.一种地图构建系统， 其特征在于， 所述地图构建系统包括： 存储器、 处理器及存储在 所述存储器上并可在所述处理器上运行的地图构建程序， 所述地图构建程序被所述处理器 执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的地图传输方法以及如权利要求6至8中任一项 所述的地图构建方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有计算机程序， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的地图传输方法以及如权利要求6至8 中任一项所述的地图构建方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115309764 A 3