(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211061044.6 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 上海振华重工 （集团） 股份有限公司 地址 200125 上海市浦东 新区东方路3261 号 (72)发明人 王勇　朱杰　胡鑫楠　 (74)专利代理 机构 上海集信知识产权代理有限 公司 31254 专利代理师 洪玲 (51)Int.Cl. H04W 4/80(2018.01) G06K 17/00(2006.01) G06F 16/23(2019.01) G05B 19/05(2006.01) B65G 63/00(2006.01) (54)发明名称 一种自动化双悬臂吊边卡车牌校验系统及 方法 (57)摘要 本发明公开了一种自动化双悬臂吊边卡车 牌校验系统及方法， 包括： RFID 采集器， 用以采集 集卡的车牌信息； ARMG主控制器， 与所述RFID采 集器进行数据交换； 指令系统， 通过数据库与所 述ARMG主控制器进行数据交换； LED显示屏， 与所 述ARMG主控制器建立通 讯， 用以显示所述ARMG主 控制器与所述RFID 采集器之间数据交换的情况； HMI界面， 与所述ARMG主控制器相连， 用以显示报 警信息。 本发明以实现集卡可以在U型堆场任意 贝位进行停靠与双悬臂轨道吊进行任务交 互。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115442785 A 2022.12.06 CN 115442785 A 1.一种自动化双悬臂吊边 卡车牌校验系统， 其特 征在于， 包括： RFID采集器， 用以采集 集卡的车牌信息； ARMG主控制器， 与所述RFID采集器进行 数据交换； 指令系统， 通过 数据库与所述ARMG主控制器进行 数据交换； LED显示屏， 与所述ARMG主控制器建立通讯， 用以显示所述ARMG主控制器与所述RFID采 集器之间数据交换的情况； HMI界面， 与所述ARMG主控制器相连， 用以显示报警信息 。 2.根据权利要求1所述的自动化双悬臂吊边卡车牌校验系统， 其特征在于： 所述RFID采 集器上设有两根RFID天线； 两根所述RFID天线分别位于距离双悬臂轨道吊中心位置的12.5m、 15m位置上。 3.根据权利要求1所述的自动化双悬臂吊边卡车牌校验系统， 其特征在于： 所述ARMG主 控制器选用CPE 305系列的PLC 。 4.根据权利要求1所述的自动化双悬臂吊边卡车牌校验系统， 其特征在于： 所述数据库 选用Oracle 数据库。 5.根据权利要求1所述的自动化双悬臂吊边卡车牌校验系统， 其特征在于： 所述ARMG主 控制器与所述RFID采集器之间通过Profi net协议进行 数据交换； 所述ARMG主控制器与所述 LED显示屏通过Profibus ‑DP协议建立 通讯。 6.一种自动化双悬臂吊边卡车牌校验方法， 其特征在于， 采用如权利要求1 ‑5之一所述 的自动化双悬臂吊边 卡车牌校验系统实现以下作业 流程： 当集卡先到达指令目标位置， 双悬臂轨道吊后到达指令目标位置时， 将所述双悬臂轨 道吊的大车移动到指 令目标位置， 所述双悬臂轨道吊的小 车移动到集卡车道旁的指定等待 位置， 所述 RFID采集器采集到所述集卡的车牌信息， 并将所述车牌信息以AS CII码形式发送 给所述ARM G主控制器， 所述ARM G主控制器将从所述指 令系统发来的车牌号与所述车牌信息 进行校验， 若相互匹配， 则所述集卡正确， 所述双悬臂轨道吊向所述ARMG主控制器发送结束 交互命令， 所述ARMG主控制器停止， 所述双悬臂轨道吊的小车进入悬臂侧区域执行收发箱 任务， 通过所述LED显示屏显示告知所述集卡的司机当前作业情况； 若相互不匹配， 则所述 集卡不正确， 通过所述LED显示屏显示告知所述集卡的司机当前停错位置， 让司机继续等 待， 所述双悬臂轨道吊向所述ARMG主控制器发送结束交互命令， 同时所述ARMG主控制器向 所述数据库中反馈 当前错误的所述车牌信息， 所述指 令系统则重新向所述ARM G主控制器发 送当前车牌号的指 令， 所述指 令系统重新 发送指令的抓箱 位置不变， 放箱位置则发生变化， 所述双悬臂轨道吊收到新的指 令则重新与所述ARM G主控制器进 行交互校验， 此时车牌号匹 配继续执 行自动化 抓箱任务； 若所述双悬臂轨道吊先到达指令目标位置时， 所述双悬臂轨道吊一直等待， 待所述集 卡行驶到位后， 由所述RFID采集器采集到所述集卡的车牌信息， 并发送给所述ARMG主控制 器， 由所述ARMG主控制器开始交 互检验。 7.根据权利要求6所述的自动化双悬臂吊边卡车牌校验方法， 其特征在于： 若所述指令 系统发出的车牌号为空号， 或者所述RFID采集器未采集到所述集卡的车牌信息， 则转入手 动操作模式， 并向所述H MI界面推送报警信息 。 8.根据权利要求6所述的自动化双悬臂吊边卡车牌校验方法， 其特征在于： 若所述双悬权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115442785 A 2臂轨道吊先到达指 令目标位置后， 在规定时间内所述集卡未到位， 则转入手动操作模式， 并 终止当前指令 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115442785 A 3