ICS 25.040.01 A22 中华人民共和国国家标准 GB/T 36321—2018 特种机器人 分类、符号、标志 Special robotClassification, symbol, mark 2019-01-01实施 2018-06-07发布 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 36321—2018 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 分类 符号 5 6 产品型号编码规则 7 标志 附录A(资料性附录) 特种机器人产品型号示例 10 参考文献 11 GB/T36321—2018 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由全国特种作业机器人标准化工作组（SAC/SWG13）提出并归口。 本标准起草单位：福建省特种设备检验研究院、香港中文大学（深圳）、东南大学、中国特种设备检测 研究院、山东鲁能智能技术有限公司、沈阳新松机器人股份有限公司、南京市特种设备安全监督检验研 究院、上海合时智能科技有限公司、中国农业大学、中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司、广州导远电子科技 智能技术研究院，秦川机床工具集团股份公司、中信重工开诚智能装备有限公司、上海交通大学，北京邮 电大学、智久（厦门）机器人科技有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、青岛罗博飞海洋技术有限 公司、中机生产力促进中心、深圳金正方科技股份有限公司、杭州衡昇科技有限公司、福州鑫奥特纳科技 有限公司。 本标准主要起草人：曾钦达、丁宁、宋爱国、胡素峰、郭锐、任涛林、王会方、卢秋红、张春龙、刘倩、 李荣熙、陈培正、张昊、李允旺、何国田、胡万良、张树生、曹其新、张延恒、张龙、王大平、杨敏乐、张苹、 范俊、黄春榕。 1 GB/T36321—2018 特种机器人分类、符号、标志 1范围 本标准规定了特种机器人的分类、通用符号与标志 本标准适用于特种机器人，便于在制造、使用、维护的过程中对其进行识别和管理 2规范性引用文件 2 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T36239—2018特种机器人术语 3术语和定义 GB/T36239一2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用，以下重复列出了 GB/T36239一2018中的一些术语和定义。 3.1 特种机器人special robot；professional service robot 应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或替代人执行任务的机器人。 注：特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人。一般指专业服务机器人。 [GB/T36239—2018,定义2.1.1] 3.2 农业机器人agriculturalrobot 用于农业领域（包括种植业、林业、畜牧业、农副业、渔业等产业）各生产环节的机器人 [GB/T36239—2018,定义3.1] 3.3 电力机器人electricpowerrobot 在电力行业，用于电力生产、传输、使用等各环节的机器人。 ［GB/T36239—2018，定义3.2] 3.4 建筑机器人 constructionrobot 在建筑行业，用于工程施工、装饰、修、检测等环节的机器人。 [GB/T36239—2018,定义3.3] 3.5 物流机器人logisticsrobot 在仓储、物流、运输行业，用于货物输送、分栋、检测等作业的机器人。 ［GB/T36239—2018，定义3.4] 3.6 医用机器人medicalrobot 在医疗卫生领域，用于预防筛查、诊断、治疗、手术、医用培训等各环节的机器人。 1 GB/T 36321—2018 GB/T362392018.定义3.5 3.7 护理机器人nursingrobot 用于帮助或辅助照料病人、老年人、儿童、残障人士、亚健康人等日常生活的机器人。 ［GB/T36239—2018，定义3.7］ 3.8 康复机器人rehabilitationrobot 用于辅助人体功能障碍或失能人员进行康复评估、康复训练，以实现人体功能恢复、重建、增强等的 机器人。 ［GB/T36239—2018，定义3.6]］ 3.9 安防机器人securityanddefenserobot 在安保、警用、消防等安全防护领域，用于巡逻、侦查、排爆、处突、灭火、排烟、破拆、洗消、搜救、搬运 等功能的机器人。 [GB/T36239—2018,定义3.8] 3.10 军用机器人militaryrobot 用于国防军事领域，可以执行战场侦察、武装打击、作战物资输送、通信中继和电子干扰、核生化及 爆炸物处理、精确引导与毁伤评估等多种作战任务的机器人。 ［GB/T36239—2018，定义3.9]］ 3.11 救援机器人rescuerobot 在危险或救援人员难以开展救援作业的环境中，用于辅助或代替救援人员完成幸存者搜救、环境探 测等任务的机器人。 ［GB/T36239—2018,定义3.10] 3.12 空间机器人spacerobot 在太空中进行试验、操作、探测等活动的机器人。 ［GB/T36239—2018,定义3.11] 3.13 核工业机器人nuclearindustryrobot 在核技术应用、核燃料循环等核工业应用领域，用于检查、维护、应急处置、退役等任务的机器人。 [GB/T36239—2018,定义3.13] 3.14 矿业机器人miningrobot 灾害救援等作业的机器人。 ［GB/T36239—2018，定义3.14] 3.15 石油化工机器人petrochemicalandchemicalrobot 在石油加工、化学工业等领域，服务于生产、存储、输送、检测、清洗等环节的机器人。 ［GB/T36239—2018，定义3.15] 2