(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221578536.8 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 武汉云卓环保工程有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东西湖区吴家 山农场革 新大道570号 (72)发明人 龙云　陈雪琴　 (74)专利代理 机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42242 专利代理师 李明 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/33(2006.01)G08B 7/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种煤堆测温监控系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种煤堆测温监控系统， 包 括煤棚及设置在煤棚内的堆取料轨道， 堆取料轨 道上设置有堆取料设备， 推取料轨道的两侧各设 置有一煤堆； 两个煤堆上方的煤棚顶部均设置有 马道， 两个马道均与堆取料轨道平行； 两个马道 的底部均安装有沿其长度方向依次设置的若干 煤堆表面监控设备， 每个煤堆表 面监控设备均包 括扫描仪和红外双光相机； 本实用新型通过采用 分布式多区域全场测量原理， 通过多台扫描仪与 红外双光相机鸟瞰式实时扫描煤堆表面三维坐 标与煤堆表 面点温度矩阵， 每台扫描仪与双光相 机有明确的负责区域， 实现对煤堆测量的无盲区 覆盖； 另外， 通过融合红外和可见光图像的特征 信息， 提高了封闭煤堆恶劣环 境下图像监控的分 辨力和灵敏度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217784793 U 2022.11.11 CN 217784793 U 1.一种煤堆测温监控系统， 其特征在于， 包括煤棚及 设置在所述煤棚内的堆取料轨道， 所述堆取料轨道上设置有堆取料设备， 所述堆取料轨道的两侧各设置有一煤堆； 两个所述 煤堆上方的所述煤棚顶部均设置有马道， 两个所述马道均与所述堆取料轨道平行； 两个所 述马道的底部均安装有沿其长度方向依次设置的若干煤堆表面监控设备， 每个煤堆表面监 控设备均包括扫描仪和红外双光相机 。 2.根据权利要求1所述的一种煤堆测温监控系统， 其特征在于， 每个所述煤堆表面监控 设备还包括安装在所述马 道底部的固定座， 所述扫描仪和所述红外双光相机均安装在所述 固定座的下 方。 3.根据权利要求2所述的一种煤堆测温监控系统， 其特征在于， 所述扫描仪通过第 一旋 转机构和第一俯仰机构连接所述固定座， 所述第一旋转机构用于调节所述扫描仪的朝向， 所述第一俯仰机构用于调节所述扫描仪的俯仰角度。 4.根据权利要求2所述的一种煤堆测温监控系统， 其特征在于， 所述红外双光相机通过 第二旋转机构和 第二俯仰机构连接所述固定座， 所述第二旋转机构用于调节所述红外双光 相机的朝向， 所述第二俯仰机构用于调节所述红外双光相机的俯仰角度。 5.根据权利要求1所述的一种煤堆测温监控系统， 其特征在于， 所述煤堆具有左斜面和 右斜面， 所述煤堆表面监控设备位于所述左斜面和所述右斜面上任意一点的切面的斜上 方。 6.根据权利要求1所述的一种煤堆测温监控系统， 其特征在于， 所述煤堆还具有前斜面 和后斜面， 最前端的所述煤堆表面监控设备位于所述前斜面上任意一点的切 面的前上方， 最后端的所述煤堆表面 监控设备位于所述后斜 面上任意 一点的切面的后上 方。 7.根据权利要求1所述的一种煤堆测温监控系统， 其特征在于， 所述马道上沿其长度方 向还依次设置有 若干烟雾 探头、 若干CO探头和若干 CH4探头。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217784793 U 2一种煤堆测温 监控系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及煤堆 安全监测的技 术领域， 具体涉及一种煤堆测温监控系统。 背景技术 [0002]数字化煤场项目， 涵盖煤场固定式三维动态测量系统、 可燃/有害气体监测系统、 粉尘在线监测装置、 等系统及设备， 项目中存在多厂家系统融合及数据融合、 综合展示等问 题。 目前本系统设计的架构如下： [0003]煤场管理是整个火力发电企业燃料管理中承前启后的环节， 煤场内燃煤的分布及 存量管理直接影响燃煤的采购计划和锅炉掺配燃烧配比。 三 维煤场动态测控系统的建设能 够将煤场内存煤情况进行完美展现， 管理者能够更加 直观地掌握燃煤存储情况， 为生产作 业提供决策支持。 [0004]申请号为CN201520797174.5的中国专利公开了一种圆形煤场无死角红外测温装 置， 通过外圈导轨、 内圈导轨和水平导轨同时驱动红外测温设备移动， 实现对圆形煤场的 360°无死角测温。 但单一图像传感器往往不能够从场景中提取足够的信息， 无法独立获得 对一幅场景 的全面描述， 导致人员和自燃监测分辨力度差且难以准确给出精确 位置信息。 另外， 该方案也无法实现对条 形煤场的无 死角监测。 实用新型内容 [0005]基于上述表述， 本实用新型提供了一种煤堆测温监控系统， 采用分布式多区域全 场测量原理， 通过多台扫描仪与红外双光相机鸟瞰式实时扫描煤堆表面三维坐标与煤堆表 面点温度矩阵， 每台扫描仪与双光相机有明确的负责区域， 实现对煤堆测量的无盲区覆盖 。 [0006]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下： 一种煤堆测温监控系统， 包括煤 棚及设置在所述煤棚内的堆取料轨道， 所述堆取料轨道上设置有堆取料设备， 所述推取料 轨道的两侧各设置有一煤堆； 两个所述煤堆上方的所述煤棚顶部均设置有马道， 两个所述 马道均与所述堆取料轨道平行； 两个所述马 道的底部均安装有沿其长度方向依次设置的若 干煤堆表面 监控设备， 每 个煤堆表面 监控设备均包括扫描仪和红外双光相机 。 [0007]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 [0008]进一步的， 每个所述煤堆表面监控设备还包括安装在所述马道底部 的固定座， 所 述扫描仪和所述红外双光相机均安装在所述固定座的下 方。 [0009]进一步的， 所述扫描仪通过第一旋转机构和第一俯仰机构连接所述固定座， 所述 第一旋转机构用于调节所述扫描仪的朝向， 所述第一俯仰机构用于调节所述扫描仪的俯仰 角度。 [0010]进一步的， 所述红外双光相机通过第二旋转机构和第二俯仰机构连接所述固定 座， 所述第二旋转机构用于调节所述红外双光相机的朝向， 所述第二俯仰机构用于调节所 述红外双光相机的俯仰角度。 [0011]进一步的， 所述煤堆具有左斜面和右斜面， 所述煤堆表面监控设备位于所述左斜说　明　书 1/4 页 3 CN 217784793 U 3