(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221617192.7 (22)申请日 2022.06.26 (73)专利权人 苏州拓达昆吾机 器人科技有限公 司 地址 215100 江苏省苏州市吴中区东吴北 路28号国裕创新大厦9 楼 (72)发明人 任世杰　徐东　 (74)专利代理 机构 丽水创智果专利代理事务所 (普通合伙) 33278 专利代理师 杨文 (51)Int.Cl. F16M 11/14(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人用可调节摄 像头 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人用可调节摄 像头， 涉及摄像头技术领域， 包括安装环和摄像 组件； 安装环： 内部的上下两端固定有两个相对 应的固定板， 两个固定板相对应的内侧面上固定 有连接环， 所述安装环的前端面上安装有转动组 件， 所述安装环圆周面的上端安装有动力组件； 摄像组件： 包含滚球、 连接柱、 弹簧、 透明防护壳 和摄像头， 所述连接环的内部设置有滚球， 所述 滚球球面的后端固定有 连接柱， 所述连接柱的圆 周面上固定有均匀分布的弹簧， 所有的弹簧远离 连接柱的一端均固定在安装环的后端面上， 所述 连接柱的后端面上固定有透明防护壳， 所述透明 防护壳的内部安装有摄像头， 能够非常方便的进 行角度调节。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218153366 U 2022.12.27 CN 218153366 U 1.一种机器人用可调节摄 像头， 其特 征在于： 包括 安装环(1)和摄 像组件(4)； 安装环(1)： 内部的上下两端固定有两个相对应的固定板(2)， 两个固定板(2)相对应的 内侧面上固定有连接环(3)， 所述安装环(1)的前端面上安装有转动组件(6)， 所述安装环 (1)圆周面的上端安装有动力组件(7)； 摄像组件(4)： 包含滚球(41)、 连接柱(42)、 弹簧(43)、 透明防护壳(44)和摄像头(45)， 所述连接环(3)的内部设置有滚球(41)， 所述滚球(41)球面的后端固定有连接柱(42)， 所述 连接柱(42)的圆周面上固定有均匀分布的弹簧(43)， 所有的弹簧(43)远离连接柱(42)的一 端均固定在安装环(1)的后端面上， 所述连接柱(42)的后端面上固定有透明防护壳(44)， 所 述透明防护壳(44)的内部安装有摄像头(45)， 所述滚球(41)球面的前端安装有拉扯组件 (5)； 其中： 所述摄 像头(45)的输入端电连接 外部控制开关组的输出端。 2.根据权利要求1所述的一种机器人用可调节摄像头， 其特征在于： 所述拉扯组件(5) 包含转盘(51)、 拉绳(52)、 U形架(53)、 转轴(54)和第一电机(55)， 所述滚球(41)球面的前端 转动连接有转盘(51)， 所述转盘(51)的前端固定有拉绳(52)， 所述拉绳(52)远离转盘(51) 的一端固定在转轴(54)的圆周面上， 所述转轴(54)转动连接在U形架(53)的内部， 所述U形 架(53)的左侧面上安装有第一电机(55)， 所述第一电机(55)的输出轴固定在转轴(54)的左 端面上， 所述第一电机(5 5)的输入端电连接 外部电源的输出端。 3.根据权利要求2所述的一种机器人用可调节摄像头， 其特征在于： 所述转动组件(6) 包含转环(61)、 齿轮环(62)、 支撑块(63)和导向管(64)， 所述安装环(1)的前端面上转动 连 接有转环(61)， 所述转环(61)圆周面的后端固定有齿轮环(62)， 所述U形架(53)固定在转环 (61)圆周面的前端， 所述转环(61)的内部固定有支撑块(63)， 所述支撑块(63)的上侧面上 固定有导向管(64)， 所述拉绳(52)位于导向管(64)的内部 。 4.根据权利要求3所述的一种机器人用可调节摄像头， 其特征在于： 所述动力组件(7) 包含安装板(71)、 第二电机(72)和齿轮(73)， 所述安装环(1)的圆周面上固定有安装板 (71)， 安装板(71)的后侧面上安装有第二电机(72)， 所述第二电机(72)的输出轴上固定有 齿轮(73)， 所述齿轮(73)与齿轮环(62)相啮合， 所述第二电机(72)的输入端电连接外部电 源的输出端。 5.根据权利要求1所述的一种机器人用可调节摄像头， 其特征在于： 所述安装环(1)的 圆周面上固定有防护壳(8)， 所述防护壳(8)内部的后端固定有橡胶环(9)， 所述橡胶环(9) 套接在透明防护壳(4 4)的圆周面上。 6.根据权利要求1所述的一种机器人用可调节摄像头， 其特征在于： 所述安装环(1)圆 周面的左右两侧固定有两个相对应的连接架(10)， 所述连接架(10)的前侧面上开设有连接 孔(11)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218153366 U 2一种机器人用可调节摄像头 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摄像头技术领域， 具体为 一种机器人用可调节摄 像头。 背景技术 [0002]生产生活中存在很多狭小空间结构， 同时影响整体结构安全可靠性， 在实际应用 中承受着各个方向的作用力如拉、 压、 冲击等交变载荷的作用， 为确保狭小空间部件运用安 全， 实施常态状态监控， 现有技术在监控检查实践中， 发现狭小空间内部空间狭小、 结构复 杂， 人工检测难度较大， 这就需要使用到检测机器人来对其进 行检测， 通常机器人包括 驱动 模块、 遥控模块和摄像头， 工作人员通过遥控模块就可以控制驱动模块进行工作来带动摄 像头进行移动对狭小空间的内部进行检测， 但是现有的摄像头难以调节角度， 需要调节机 器人才能转换视角， 较为 不便， 为此， 我们提出一种机器人用可调节摄 像头。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种机器人用可调节摄像 头， 能够非常方便的进行角度调节， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种机器人用可调节摄像头， 包 括安装环和摄 像组件； [0005]安装环： 内部 的上下两端固定有两个相对应的固定板， 两个固定板相对应的内侧 面上固定有连接环， 所述安装环的前端面上安装有转动组件， 所述安装环 圆周面的上端安 装有动力组件； [0006]摄像组件： 包含滚球、 连接柱、 弹簧、 透明防护壳和摄像头， 所述连接环的内部设置 有滚球， 所述滚球球面的后端固定有连接柱， 所述连接柱的圆周面上固定有均匀分布的弹 簧， 所有的弹簧远离连接柱的一端均固定在安装环的后端面上， 所述连接柱的后端面上固 定有透明防护壳， 所述透明防护壳的内部安装有摄像头， 所述滚球球面的前端安装有拉扯 组件， 通过设置摄 像组件进行拍摄； [0007]其中： 所述摄 像头的输入端电连接 外部控制开关组的输出端。 [0008]进一步的， 所述拉扯组件包含转盘、 拉绳、 U形架、 转轴和第一电机， 所述滚球球面 的前端转动连接有转盘， 所述转盘的前端固定有拉绳， 所述拉绳远离转盘的一端固定在转 轴的圆周面上， 所述转轴转动连接在 U形架的内部， 所述U 形架的左侧面上安装有第一电机， 所述第一电机的输出轴固定在转轴的左端面上， 所述第一电机的输入端电连接外部电源的 输出端， 通过设置拉扯组件 对滚球进行拉扯。 [0009]进一步的， 所述转动组件包含转环、 齿轮环、 支撑块和导向管， 所述安装环的前端 面上转动连接有转环， 所述转环圆周面的后端固定有齿轮环， 所述U 形架固定在转环圆周面 的前端， 所述转环的内部固定有支撑块， 所述支撑块的上侧面上固定有导向管， 所述拉绳位 于导向管的内部， 通过设置转动组件带动拉扯组件进行转动。 [0010]进一步的， 所述动力组件包含安装板、 第二电机和齿轮， 所述安装环的圆周面上固说　明　书 1/3 页 3 CN 218153366 U 3