(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221950472.X (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 东莞市重凯智能科技有限公司 地址 523820 广东省东莞 市大岭山 镇大环 路8号之一1栋201室 (72)发明人 简邦全　 (74)专利代理 机构 厦门加减专利代理事务所 (普通合伙) 35234 专利代理师 包爱萍 (51)Int.Cl. B24B 29/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01)B24B 55/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 全自动智能抛光机 (57)摘要 本实用新型涉及自动化加工领域， 特别涉及 全自动智能抛光机。 全自动智能抛光机包括主机 架， 抛光下转盘组件固定在主机架上， 用于产品 加工面的抛光； 抛光上转盘组件， 固定于产品上 方的主机架上， 包括第一自转盘、 第二自转盘、 旋 转轴、 翻转装置及升降机构。 移料组件用于将外 来产品移入抛光上转盘组件上或将抛光上转盘 组件上的加工后产品移出。 插片组件用于待制品 的分料以及承接移料组件移出的加工后产品， 并 将加工后产品排列定位后插入至钢化架组件。 本 实用新型提供的全自动智能抛光机有效实现了 玻璃产品的自动化及智能化 生产。 权利要求书2页 说明书9页 附图10页 CN 218137160 U 2022.12.27 CN 218137160 U 1.全自动智能抛光机， 其特 征在于： 包括 主机架， 提供整体支撑 框架； 抛光下转盘组件， 固定在所述主机架上， 位于产品加工面下方， 用于产品加工面的抛 光； 抛光上转盘组件， 固定于产品上方的所述主机架上， 包括第一自转盘、 第二自转盘、 旋 转轴、 翻转装置及升降机构； 所述第一自转盘及所述第二自转盘用于吸附产品非加工面； 所 述第一自转盘及所述第二自转盘通过连接旋转结构对称地安装于所述旋转轴上； 所述连接 旋转结构包括连接轴及连接翻转装置， 所述第一自转盘及所述第二自转盘对称地连接在所 述连接轴的两端； 所述连接翻转装置驱动所述连接轴旋转， 进而带动所述第一自转盘及所 述第二自转盘旋转； 所述翻转装置 设置于所述旋转轴的一端， 驱动所述旋转轴旋转， 使所述 第一自转盘及所述第二自转盘沿所述旋转轴翻转； 所述旋转轴在所述升降机构驱动下升 降， 进而带动所述第一自转盘及所述第二自转盘升降； 移料组件， 用于将待制品移入所述抛光上转盘组件上或将所述抛光上转盘组件上的加 工后产品移出； 插片组件， 用于将外来待制品分料后放到所述移料组件上， 承接所述移料组件移出的 加工后产品， 并将加工后产品排列定位后插 入至钢化架组件中。 2.根据权利要求1所述的全自动智能抛光机， 其特征在于： 所述抛光下转盘组件包括抛 光下转盘驱动结构、 抛光海绵及接水盒； 所述抛光海绵设于所述接水盒内部， 所述抛光海绵在所述抛光下转盘驱动结构 驱动下 旋转； 所述接水盒底部斜向设置 。 3.根据权利要求1所述的全自动智能抛光机， 其特征在于： 所述移料组件包括中转平 台、 抛光机 械手及摆片机 械手； 所述中转平台水平地设置于所述主机架上， 所述中转平台与所述旋转轴轴线方向垂 直； 所述抛光机械手设置于所述主机架顶部， 于所述抛光上转盘组件及所述中转平台间水 平及升降运动， 进 而带动所述抛光机 械手吸附的产品进行位移； 所述摆片机械手设置在所述中转平台上方的所述主机架上， 沿所述中转平台作水平运 动及升降运动， 将待加工产品从所述插片组件移到所述中转平台上， 并将所述中转平台上 的加工后产品摆放到所述插片组件上。 4.根据权利要求3所述的全自动智能抛光机， 其特征在于： 所述抛光机械手为龙门四轴 结构， 包括抛光Y轴、 抛光X轴、 抛光Z轴、 抛光U轴及抓取装置； 所述抛光X轴固定在所述主机 架顶端， 所述抛光Y轴固定于所述抛光X轴上， 所述抛光Z轴设置于所述抛光Y轴上； 所述抛光 Y轴、 抛光X轴 、 抛光Z轴均为马达导轨结构， 使所述 抓取装置能够沿X、 Y、 Z轴作直线运动； 所述抛光U轴为马达或者旋转气缸， 所述抛光U轴设置于所述抛光Z轴上； 所述抓取装置 设置在所述抛光U轴上， 所述抛光U轴驱动所述 抓取装置翻转。 5.根据权利要求3所述的全自动智能抛光机， 其特征在于： 所述摆片机械手为龙门四轴 结构， 包括摆片X轴、 摆片Y轴、 摆片Z轴、 摆片U轴及摆片装置； 所述摆片Y轴固定在所述主机 架上， 所述摆片X轴固定于所述摆片Y轴上， 所述摆片Z轴设置于所述摆片X轴上； 所述摆片X 轴、 摆片Y轴 、 摆片Z轴均为马达导轨结构， 使所述摆片装置能够沿X、 Y、 Z轴作直线运动； 所述摆片U轴为马达或者旋转气缸， 所述摆片U轴设置于所述摆片Z轴上； 所述摆片装置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218137160 U 2设置在所述摆片U轴上， 所述摆片U轴驱动所述摆片装置水平旋转。 6.根据权利要求1所述的全自动智能抛光机， 其特征在于： 所述插片组件包括错位循环 分料机构及插取片机构； 所述错位循环分料机构设置于所述移料组件末端的所述主机架上； 所述插取片机构包 括插取片Z轴、 插取片U轴、 插取片分合装置及插取片装置； 所述插取片Z轴固定在所述主机 架上， 所述插 取片U轴固定在所述插 取片Z轴上， 所述插取片分合装置固定在所述插 取片U轴 上， 所述插取片装置在所述插取片分合装置作用下翻转。 7.根据权利要求6所述的全自动智能抛光机， 其特征在于： 所述错位循环分料机构包括 第一定位平台、 第二定位平台及马达传动机构； 所述马达传动机构固定在所述主机架上， 所 述第一定位平台设置于所述马达传动机构上侧， 所述第二定位平台设置于所述马达传动机 构下侧； 所述马达传动机构驱动所述第一定位平台及所述第二定位平台在水平方向上作错 位循环移动。 8.根据权利要求7所述的全自动智能抛光机， 其特征在于： 所述错位循环分料机构上还 包括短边定位板， 所述短边定位板竖直设置于所述第一定位平台及第二定位平台非入料 侧。 9.根据权利要求1所述的全自动智能抛光机， 其特征在于： 所述钢化架 组件包括钢化架 及钢化架位移机构； 所述钢化架位移机构固定在所述插片组件下方的所述主机架上， 所述钢化架位移机构 驱动所述钢化架水平位移。 10.根据权利要求9所述的全自动智能抛光机， 其特征在于： 所述钢化架组件还设有用 于钢化架精确定位的钢化架 二次定位机构； 所述钢化架 二次定位机构包括水平驱动组件及 升降固定组件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218137160 U 3